更新于 1月21日

ros工程师(无人机方向)

1-2万
  • 郑州金水区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

无人机研发无人机控制算法无人机控制系统无人机飞控系统无人机室内导航系统无人直升机多旋翼无人机垂直起降无人机军用无人机民用无人机人工智能
岗位职责
1.负责ROS系统下无人机的开发、集成及优化工作,涵盖多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集与处理。
2.实现在真实环境中无人机的导航、跟随、避障等功能,编写与研发对应的算法代码,优化无人机导航算法和运动控制算法。
3.负责无人机ROS通讯架构搭建,节点数据的发布、接收与处理,以及视觉、雷达(3D点云)等传感数据的采集与分析处理。
4.开展多传感融合SLAM和导航算法研究,独立完成软件系统及模块的编码、测试与优化。
5.参与项目方案评估选型,编写技术方案、开发文档及相关项目技术文档,配合硬件开发人员完成设计、开发、调试等工作。
任职要求
1.本科及以上学历,人工智能、机械电子、计算机、自动化、机器人等相关专业。
2.具备3年及以上ROS移动机器人及无人机开发工作经验,熟练掌握ROS1/ROS2架构和技术体系。
3.熟悉Linux程序架构设计,熟练掌握C++/Python开发语言,具备良好的代码编写习惯和软件工程开发流程意识,掌握数据结构及算法、网络协议编程、多进程线程编程。
4.熟悉移动机器人及无人机相关关键理论和技术,如SLAM、路径规划等;熟悉IMU,对VIO/SLAM算法有较深入的研究,至少熟练掌握一种或多种经典SLAM框架(如VINS、ORB-SLAM、DSO、SVO等)。
5.具备较强的团队合作精神、问题解决能力和沟通能力,工作认真负责,有良好的职业道德和事业心,拥有高度的责任心与学习热情。

工作地点

郑州市-金水区-农业路72号国际企业中心2701

职位发布者

胥先生/人事经理

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