ros工程师（无人机方向）

岗位职责
1.负责ROS系统下无人机的开发、集成及优化工作，涵盖多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集与处理。
2.实现在真实环境中无人机的导航、跟随、避障等功能，编写与研发对应的算法代码，优化无人机导航算法和运动控制算法。
3.负责无人机ROS通讯架构搭建，节点数据的发布、接收与处理，以及视觉、雷达（3D点云）等传感数据的采集与分析处理。
4.开展多传感融合SLAM和导航算法研究，独立完成软件系统及模块的编码、测试与优化。
5.参与项目方案评估选型，编写技术方案、开发文档及相关项目技术文档，配合硬件开发人员完成设计、开发、调试等工作。
任职要求
1.本科及以上学历，人工智能、机械电子、计算机、自动化、机器人等相关专业。
2.具备3年及以上ROS移动机器人及无人机开发工作经验，熟练掌握ROS1/ROS2架构和技术体系。
3.熟悉Linux程序架构设计，熟练掌握C++/Python开发语言，具备良好的代码编写习惯和软件工程开发流程意识，掌握数据结构及算法、网络协议编程、多进程线程编程。
4.熟悉移动机器人及无人机相关关键理论和技术，如SLAM、路径规划等；熟悉IMU，对VIO/SLAM算法有较深入的研究，至少熟练掌握一种或多种经典SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM、DSO、SVO等）。
5.具备较强的团队合作精神、问题解决能力和沟通能力，工作认真负责，有良好的职业道德和事业心，拥有高度的责任心与学习热情。