高级精密机械结构工程师（高负载运动机构）

公差链分析与基准设计
舟甲机器人
是一家专注于高负载人形机器人结构研发的初创公司，核心方向为高扭矩密度关节架构与整机结构系统优化。
项目依托南方科技大学相关技术积累，获得院士与首席科学家层面的技术指导，并具备良好的政府与产业资源支持。
当前处于人形机器人 0 → 1 样机工程化验证阶段，重点攻关关节结构设计、载荷能力提升与整机可靠性问题。
团队规模精简，技术氛围浓厚，加入后将直接参与核心结构研发。
我们已完成小尺寸人形机器人核心结构定义，当前进入整机工程化与放大验证阶段。
我们正在研发高负载机器人运动关节系统，当前核心挑战为并联机构在高负载下的运动精度与空程控制问题。
现诚邀具备精密传动与公差链设计经验的工程师加入，共同优化高负载运动结构体系。
岗位职责
- 负责高负载并联机构的结构优化与精度体系设计
- 重构关节公差链与基准体系，减少运动空程
- 设计轴承预紧、浮动端、装配基准等精密结构方案
- 优化受力路径与壳体刚性，提高高扭矩输出下的稳定性
- 与加工厂对接，控制加工精度与装配一致性
任职要求
须具备：
- 3年以上精密机械或高精度运动机构设计经验
- 熟悉丝杆/导轨/齿轮/减速器等传动系统
- 熟悉轴承选型及预紧设计（角接触/交叉滚子优先）
- 能独立进行公差链分析与基准设计
- 熟悉高负载结构有限元分析并能指导结构修改
优先考虑：
- 机床、半导体设备、精密自动化设备背景
- 做过高扭矩或高刚性结构设计
- 做过运动模组精度优化