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AGV软件工程师
**-**元
沈阳·皇姑区
经验不限
本科
职位描述
1. 负责AGV/AMR移动机器人车载端软件系统的架构设计、功能开发与迭代优化，覆盖运动控制、导航适配、安全防护等核心模块。
2. 对接调度系统与上层WMS/WCS系统，完成多车协同场景下的通信协议开发与联调，保障多设备运行的调度效率与指令执行准确率。
3. 深入工业现场排查解决软件层面的运行故障，针对不同行业场景（产线搬运、仓储物流等）做定制化功能适配，提升设备运行稳定性。
4. 参与软件研发全流程的规范建设，完成相关技术文档的编写与沉淀，配合硬件、算法团队完成新产品的技术验证与量产落地。
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机电一体化、机器人工程等相关专业，具备扎实的C/C++编程基础。
2. 拥有2年以上AGV/移动机器人相关软件开发经验，熟悉差速、舵轮等常见AGV底盘的运动控制逻辑，了解SLAM导航、路径规划相关基础原理。
3. 熟悉Linux开发环境，掌握多线程编程、Socket网络通信、串口通信等常用开发技术，有Modbus、TCP/IP等工业通信协议开发经验优先。
4. 具备较强的现场问题排查与解决能力，能适应短期项目现场出差，有良好的跨团队协作意识与技术文档撰写习惯。
补充说明
1. 公司所处行业：工业自动化/机器人赛道，聚焦智能物流移动机器人产品研发与落地。
职位发布者
工作地点
公司信息
20-99人 · 工业自动化/机器人、通用设备制造、工业自动化/机器人、物联网
已审核
公司介绍
河南宇航慧运机器人有限公司，是由北京宇航慧运科技有限公司和新乡市经开区创新投资集团有限公司共同出资设立的国有参股公司。为整合优势资源，公司在北京建立了研发中心,在新乡市国家经济技术开发区智能制造产业园建设了近10000平米的现代化科研生产基地和产品试验测试中心。公司以“为客户创造价值，为员工提供实现自我价值的平台，为社会解放搬运生产力”为核心使命，定位成为一家面向移动机器人及机器人移动平台领域的高新技术企业。公司核心技术团队经过多年航空、航天行业技术积累，坚持创新，产品具备高可靠性、高安全性设计经验，为全球客户提供集先进装备研发、设计、制造、调试、维护于一体的产品全生命周期服务。公司的核心产品主要是重载AGV、AGV+非标设备。包含麦克纳姆轮、差速轮、舵轮3个系列10款标准产品，其中麦克纳姆轮系列有 1/3/5/10/40/80吨6款、差速轮系列有10/20吨2款、舵轮系列有10/20吨2款。非标定制覆盖载重0.5--250吨，导航方式含视觉、激光SLAM、GPS等融合方案可选。公司为满足客户的个性需求，研发了多款特种AGV产品。其中：火化工等特殊环境使用的防爆型AGV系列产品满足防爆认证；高霉菌和高盐雾等特殊环境使用的AGV系列产品符合国军标三防实验标准。公司严格按照国军标质量管理体系要求控制产品质量，全系列AGV产品精度均可取得国家计量检测证明。研发的产品已经应用于军工、航天、航空、兵器、核工业、轨道交通、电力设备等领域。
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