具身智能机器人自动化研发岗 **-**元

工作职责
1. 负责具身智能机器人自动化作业链路的研发与迭代，覆盖运动规划、动作执行、场景适配等核心模块，打通感知决策到物理交互的全流程技术闭环。
2. 主导机器人自动化作业场景的方案设计，针对工业、服务等不同落地场景优化控制精度与作业效率，解决复杂动态环境下的动作稳定性、避障容错等核心技术问题。
3. 对接具身智能大模型、多模态感知模块的能力输出，完成算法在机器人硬件端的工程化部署与性能调优，降低端侧响应延迟，提升复杂任务的泛化执行能力。
4. 搭建机器人自动化测试验证体系，设计标准化测试用例，完成硬件在环仿真与真机场景验证，持续迭代优化系统鲁棒性。
5. 跟进具身智能、机器人控制领域的前沿技术进展，结合业务落地需求完成技术预研与方案沉淀，支撑团队技术资产积累。
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、机械电子等相关专业，具备扎实的数学与控制理论基础。
2. 熟悉机器人运动学、动力学建模原理，精通运动规划、轨迹优化相关算法，具备至少3年以上机器人自动化相关研发经验。
3. 熟练掌握C++/Python等主流开发语言，熟悉ROS/ROS2机器人开发框架，具备机械臂、移动机器人等真机项目开发调试经验者优先。
4. 了解具身智能相关技术栈，熟悉强化学习、模仿学习在机器人控制领域的应用逻辑，具备多模态大模型与机器人系统联调经验者优先。
5. 具备较强的问题排查与动手实操能力，能够独立解决机器人落地过程中的硬件适配、动作异常等实际问题，具备良好的跨团队协作意识。