扬天科技

天津扬天科技有限公司是一家以机器人技术为核心,致力于数字化智能制造装备的高科技企业。公司研发团队主要依托天津大学机械学院为主的教授和教师为核心团队，该团队在机器人领域已经有30多年的历史，逐步形成了完整的技术专业分工和配套齐全的专业团队。扬天科技机器人产品和业务：协作机器人、混联机器人、AGV、特种机器人等机器人产品；系统集成主要涉及行业：3C、建材、汽车、航天、家电、服装、物流等行业。主要合作客户：宝马汽车、中国一汽、ABB、川崎、西门子、优瑞纳斯、沈飞集团、中国核工业部、浙富水电、山东鲁能、中国一重、雷法公司、奥镁公司海工青岛公司、中海油、太原钢铁等国内外知名公司合作。

战略合伙人： 金沙江联合资本、联想创投、银杏谷资本。

公司主营业务：围绕各行业机器人和工业自动化领域的应用，开展研发设计，提供高品质机器人系统集成和服务。

1. 所在行业，

2. 产品介绍

主要产品：

1）轻型模块机器人：应用于军工、食品、包装、物流、医药、家电等行业、包括相关行业的轻型模块定制机器人

2）机器人集成产品：

耐火材料码垛机器人、机器人分拣生产线、AGV小车、

机电设备装配线、大型结构件综合处理机器人

3）服务类机器人：康复机器人、外骨骼机器人

3. 核心技术能力

公司研发团队主要依托天津大学机械学院为主的教授和教师为核心团队，该团队在机器人领域已经有20多年历史，逐步形成了完整的技术专业分工和配套齐全的专业团队，多年的实践经验形成了独特的团队优势，完成众多国内外的机器人项目研发，逐步形成国内领先的机电液一体化技术优势。在耐火材料行业码垛机器人技术方面，形成一系列完整的解决方案。在轻型模块机器人技术，首家完成六个自由度代工机器人自主研发，并拥有全套知识产权，填补国内空白，在各行业有广阔的应用前景。

1) 工业机器人技术：公司以工业机器人为研究对象，拥有对结构设计、控制系统、图像处理等技术，拥有装配机器人技术及外围自动化技术。在国内工业装配生产线的自动化集成技术创新上达到国内领先水平。在工业机器人领域已积累了大量的经验，并发表多篇学术论文，获得过中国科学技术奖。其中多项技术以应用于工业生产、科研等场合。

核心技术：机器人机械结构研究、多种机械手抓设计；机器人控制技术研究、控制系统开发；图像处理以及单片机应用技术；装配生产线的集成技术，机器人镜片打磨抛光技术。

应用案例：

A. 为鲁能集团研制的超高压带电作业双臂机器人已成功用于生产实践。

B. 为713研究所开发的柔性腕综合试验台也用于实际测试研究。

C. 开发的耐火砖搬运生产线已系列化、并成功应用国内十几个项目中。

D. 为宝马X1全景天窗设计全自动生产线。

E. 为中国一汽制造的AGV小车。

F. 为一重研究院研制成功核电压力容器J形坡口焊接机器人。

G. 研制出低成本、轻型模块化机器人，自重40kg，持重10kg。

H. 研制打磨抛光机器人，专业处理天文望远镜镜片，应用在航天领域。

2) 海工大型钢结构制造技术：公司在海洋工程大型钢结构制造为研究对象，拥有对板材自动卷制成型、管端相贯线坡口数控切割、H型钢自动加工等技术，大幅度提高海洋工程大型钢结构制造的自动化程度、加工精度和效率。在该领域已形成多项成熟技术，并发表多篇学术论文。其中卷板机及数控系统、切管机及数控系统均获天津市科技进步奖。

核心技术：卷板机自动卷制工艺及数字化控制技术；多种管端相贯线坡口火焰切割技术；大负载、长行程H型钢自动切割工业机器人技术。

应用案例：

A. 研制的卷板机自动卷制工艺及数控系统已在海洋石油工程股份有限公司的多台卷板机上得到成功应用，提高了加工精度和效率。

B. 管端相贯线坡口自动切割技术及数控系统也已在海洋工程股份有限公司成功应用，提高了加工精度和效率。

C. 大负载、长行程H型钢自动切割机器人已应用于海工青岛公司。

3) 大型电液系统控制技术：拥有自动控制技术和液压技术，电液控制技术，针对该技术所特有的平稳、大功率输出和便于高精度控制的特点，将其在工业生产中广泛应用，提高大型电液系统的自动化程度和控制精度。

核心技术：电液比例、电液伺服、数字控制等技术；多执行器协同控制、同步、速度控制技术；大型结构物迁移技术。

应用案例：

A. 为天津市城建集团研制了一套大型结构物迁移装备，并在成功应用于市政改造工程，如天津西站的整体迁移。

B. 与天发重型公司合作，为云南南沙、马堵山电站研制6套水轮机筒阀及电液控制系统，并在水电行业推广应用。

C. 与苏州大方合作，为大宇集团研制成功多台液压动力平板车并车运输大型结构物装备。

D. 与优瑞纳斯合作已开发系列数字液压缸、数字阀等，应用于国家天文台射电望远镜。