岗位职责
1. 负责激光雷达、相机、超声波等多模感知硬件的驱动程序开发与维护，确保各类传感器在AGV平台上稳定、高效地运行，解决硬件接口适配、数据传输等底层技术问题。
2. 承担多模感知数据的识别、处理与融合工作，设计并实现针对不同传感器数据的预处理算法，如激光点云去噪、图像畸变校正、超声波数据滤波等，提升感知数据的准确性和可靠性。
3. 参与智能运动算法的设计与开发，包括但不限于路径规划、运动控制、避障算法等，结合多模感知数据，实现AGV在复杂环境下的自主导航、精确定位和稳定运动。
4. 负责感知与运动控制模块的集成与调试，与硬件工程师、机械工程师等团队成员紧密协作，解决系统集成过程中出现的软硬件兼容性问题，确保AGV整体功能的实现与优化。
5. 参与技术文档的编写，包括传感器驱动开发文档、算法设计文档、测试报告等，为后续的维护和升级提供技术支持。

6. 跟踪行业内智能感知与运动控制领域的前沿技术，结合项目需求进行技术调研和方案评估，推动AGV系统技术的持续创新与改进。
岗位要求
1. 本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化、电子信息工程等相关专业，3年以上AGV或移动机器人相关软件研发经验，熟悉GJB体系的开发要求。
2. 精通C/C++编程语言，熟悉Linux操作系统及驱动开发，具备扎实的软件工程基础和良好的编码规范。
3. 熟悉激光雷达（如Velodyne、Hokuyo等）、相机（如工业相机、深度相机）、超声波传感器等至少两种以上多模感知硬件的工作原理，具有相关硬件驱动开发或数据处理经验。
4. 掌握多传感器数据融合、计算机视觉、SLAM等相关算法原理，有实际项目中应用经验者优先，如基于激光雷达的环境建模、基于视觉的目标检测与识别等。
5. 具备智能运动算法设计与实现能力，熟悉路径规划（A*、Dijkstra等）、轨迹规划、PID控制、模型预测控制（MPC）等运动控制算法，有AGV运动控制模块开发经验者优先。
6. 熟悉ROS（Robot Operating System）或其他机器人开发平台，有使用ROS进行机器人系统开发和调试经验。
7. 具备良好的问题分析与解决能力，能够独立面对和解决项目开发过程中遇到的技术难题，有较强的学习能力和创新精神。
8. 具备良好的沟通协作能力和团队合作精神，能够与跨部门团队有效配合，推动项目进展。
9. 有大型AGV项目或工业级移动机器人产品开发经验者优先，持有相关技术认证或发表过相关领域学术论文者优先。
工作地点：四川省成都市温江区天府街道锦蓉路88号