GIS开发工程师

工作内容：
1.负责基于Unity的货物自动装卸3D可视化仿真系统的架构设计、代码开发和文档编写，构建高精度、实时、高可扩展的仿真工具链与仿真平台，支持复合机器人（AGV+机械臂）运动规划、货物抓取/放置、空间避障等逻辑验证。
2.构建高保真仿真环境，模拟物理特性（如动力学、碰撞检测、货物堆叠稳定性、跌落模拟等）及多传感器（激光雷达、视觉传感器等），实现机器人研发、智能决策算法验证和业务场景仿真。
3.持续优化渲染与物理计算性能，确保实时仿真流畅性。
4.沟通和协调，确保开发项目与业务目标的一致性。
要求：
1. 计算机、机器人、自动化等相关专业，硕士及以上学历（能力优秀者另议）。
2. 5年以上Unity开发经验，必须具有工业3D仿真项目落地经验（如物流自动化、数字孪生、机器人仿真等），主导开发过至少1个完整工业级仿真系统
3. 熟悉至少一种物理引擎（如 PhysX、Bullet）和其在工业仿真中的应用，具有多刚体/碰撞动力学建模经验者优先，；
4. 掌握C#和WPF开发，具备良好的系统设计能力，具有插件化扩展与脚本化配置系统开发能力。
5. 掌握传感器（如 LiDAR、摄像头）建模及其常用工业协议（如Modbus、OPC UA）数据处理方式，有Unity与机器人等设备或系统交互经验者优先。
6. 与机械工程师协作解析设备模型并优化导入流程，同算法团队对接实现算法仿真，配合实施团队完成客户现场仿真验证
7. 业务和结果导向思维，技术视野开阔，为人正直善良，愿意与他人分享经验和观点，愿意主动快速去掌握新的知识，良好的沟通表达能力和团队协作能力。
8. 具有工业应用移动复合型机器人/自动化平台仿真经验者优先。
其他信息
9．行业要求：工业自动化