岗位职责
参与具身智能相关算法的研究、实现与优化,重点在机器人视觉感知、视觉-运动控制、多模态交互等方向。
开发、训练及评估深度学习模型(如用于物体识别、场景理解、主动视觉、操作轨迹生成等任务)。
实现与测试机器人控制算法,涉及运动规划、抓取操作、灵巧控制或导航避障等。
参与机器人软硬件系统的集成、调试与现场测试,解决实际问题。
协助进行实验设计、数据采集、处理与分析,并形成清晰的文档记录
职位要求
教育背景:计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、电子工程、应用数学或相关专业的在校硕士/博士研究生,或特别优秀的本科生。
技术基础:
扎实的编程能力,熟练掌握Python,熟悉Linux开发环境
熟悉至少一种主流深度学习框架(如PyTorch, TensorFlow)
具备良好的计算机视觉和/或机器人学基础知识
对技术有强烈的好奇心和钻研精神,具备良好的逻辑思维、学习能力和团队合作意识,能主动沟通并积极解决问题