感知算法专家 3-5万杭州
工作职责
1.主导开放环境三维感知算法体系构建,核心包括但不限于:开集目标检测与分割、物体6D位姿和速度估计、以及基于BEV视角的3D障碍物检测与OCC占据网络预测;
2.研发跨模态信息融合算法,提升感知系统在复杂光照、遮挡及恶劣天气下的鲁棒性;
3、主导从算法选型、模型训练调优、到在嵌入式平台部署与加速的全过程。精通TensorRT、CUDA编程、进行模型量化、剪枝、算子定制等深度优化,确保算法在机器人硬件上满足实时性、精度与功耗的严苛平衡;
4.设计和搭建高效的数据闭环管道,涵盖自动化数据采集、真值生成,主动学习、模型自动化评测与迭代,持续驱动感知系统性能进化:5.跟踪计算机视觉、机器人感知领域的最前沿进展,进行技术预研与原型验证。
任职资格
1.相关专业(计算机、人工智能、自动化等)硕士及以上学历、具备5年以上机器人感知算法研发经验、有成功主导BEV/OCC等模块从研发到落地全周期的经验者尤先;
2.深刻理解并具备开集检测/分割、BEV/OCC等算法的实战经验,具备VLM应用经验尤先;
3.扎实的C++/Python编程能力,熟练掌握PyTorch等深度学习框架;
4.熟悉ROS操作系统,具备优秀的算法工程化能力,有嵌入式平台模型部署与优化经验者优先5.具备良好的数学基础、英文文献阅读能力、强烈的技术热情以及优秀的团队沟通协作能力。