岗位职责:
1.研发基于机器人控制逻辑的场桥智能化控制系统,负责自动对位、自动转场、防摇消摆、全局路径规划、局部动态避障、自主作业决策等全流程核心控制算法的开发、调参与港口现场落地
2.定义控制算法模块与任务调度系统、底层执行机构、感知模块的交互接口规范,完成跨模块接口适配与联调,实现感知-决策-控制-执行全链路的协同联动
3.研发基于机器人智能化的自适应控制框架,提升算法对复杂天气、复杂作业场景的鲁棒性,支撑场桥全自主智能化作业
4.跟踪场桥实际运行数据,持续迭代优化智能化控制效果,解决现场作业过程中的控制精度、稳定性、作业效率问题,支撑场桥智能化技术持续升级
任职资格:
1.硕士及以上学历,自动化、控制科学与工程、机械电子工程、机器人学、智能制造等相关专业背景
2.深入掌握机器人动力学建模,熟练掌握最优控制、模型预测控制、自适应控制、强化学习等智能控制基础理论
3.具备跨模块协同开发能力,能够独立完成接口定义、功能适配与联调测试
4.熟练掌握C/C++开发,有控制算法开发和落地经验
5.加分项:有工业机器人、港口场桥/岸桥控制算法开发落地经验;ROS机器人开发框架;适应不定期港口现场出差,完成算法实机调试与性能验证;具备良好技术文档输出能力,支撑跨团队协同研发