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控制算法工程师

2-4万·15薪
  • 北京朝阳区
  • 酒仙桥
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 氛围活跃

职位描述

运动控制算法机器人算法机器避障运动规划动力控制路径规划PyTorchTensorFlow工业自动化人工智能
岗位职责:
1.研发基于机器人控制逻辑的场桥智能化控制系统,负责自动对位、自动转场、防摇消摆、全局路径规划、局部动态避障、自主作业决策等全流程核心控制算法的开发、调参与港口现场落地
2.定义控制算法模块与任务调度系统、底层执行机构、感知模块的交互接口规范,完成跨模块接口适配与联调,实现感知-决策-控制-执行全链路的协同联动
3.研发基于机器人智能化的自适应控制框架,提升算法对复杂天气、复杂作业场景的鲁棒性,支撑场桥全自主智能化作业
4.跟踪场桥实际运行数据,持续迭代优化智能化控制效果,解决现场作业过程中的控制精度、稳定性、作业效率问题,支撑场桥智能化技术持续升级
任职资格:
1.硕士及以上学历,自动化、控制科学与工程、机械电子工程、机器人学、智能制造等相关专业背景
2.深入掌握机器人动力学建模,熟练掌握最优控制、模型预测控制、自适应控制、强化学习等智能控制基础理论
3.具备跨模块协同开发能力,能够独立完成接口定义、功能适配与联调测试
4.熟练掌握C/C++开发,有控制算法开发和落地经验
5.加分项:有工业机器人、港口场桥/岸桥控制算法开发落地经验;ROS机器人开发框架;适应不定期港口现场出差,完成算法实机调试与性能验证;具备良好技术文档输出能力,支撑跨团队协同研发

工作地点

北京朝阳区兆维工业园

认证资质

营业执照信息

职位发布者

王晴晴/人事经理

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公司Logo经纬恒润公司标签
经纬恒润成立于2003年,专注于为汽车、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案。总部位于北京,并在天津、南通建立了现代化的生产工厂,形成了完善的研发、生产、营销、服务体系。本着“价值创新、服务客户”的理念,公司坚持“专业聚焦”、“技术领先”和“平台化发展”的战略,致力于成为国际一流综合型的电子系统科技服务商、智能网联汽车全栈式解决方案供应商和高级别智能驾驶MaaS解决方案商。产品与服务经纬恒润致力于为国内外汽车厂商提供全方位高价值的一体化产品与服务,经过技术积累,已成为通用、福特、捷豹路虎、一汽、上汽、东风、北汽、广汽、吉利、江铃等国内外知名汽车厂商的供应商,并与英纳法、安通林、博格华纳、天纳克、佛吉亚等世界汽车供应商成为合作伙伴。在产品开发方面,始终保持与国际前沿同步,建立了完整先进的汽车电子开发平台和环境,拥有1700多人的研发团队和现代化的工厂,涉足的汽车电子开发领域包括高级驾驶辅助系统、底盘及安全系统、Telematics系统、动力总成系统、车身及舒适性系统等。在生产能力方面,经纬恒润目前分别在天津、南通建立了配套产品生产基地,并建立了完善的产品试制流程和试验生产线。工程咨询在工程咨询领域,重点围绕智能驾驶、网联、新能源等技术,经纬恒润可为整车厂和供应链提供贯穿车型生命周期的设计开发与测试验证服务。截至目前,已参与国内外上百款车型的电子电气系统开发与测试项目。业务涵盖智能汽车电气架构开发、面向智驾及网联技术的仿真测试平台开发、整车级电子电气仿真实验室搭建、高速车载总线技术咨询、汽车功能安全及信息安全技术咨询、车载控制器算法及底层软件开发、智能生产线检测设备开发、自研辅助开发及测试的软件工具链等。研发工具在研发工具方面,经纬恒润通过与IBM、Dassault、ANSYS等全球知名工业软件厂商合作,为客户提供汽车电子领域数十种研发工具,并通过在研发流程、建模仿真、测试验证、平台建设等领域的定制开发和技术服务,助力用户实现研发的流程化、数字化、智能化和平台化,提升产品研发效率和市场竞争力。自动驾驶经纬恒润经过近二十年的发展,在汽车电子领域积累丰富的经验。经纬恒润紧跟智能驾驶行业发展趋势,聚焦智能化和网联化技术变革,积极创新,通过整合智能驾驶技术与产品,为客户提供更好的安全性和舒适性。智能驾驶汽车电子系统将愈加智能,为实现我们的愿景——全自动驾驶,创造必要的条件。经纬恒润致力于为客户提供智能驾驶涵盖的环境感知、决策规划、控制执行、系统集成等智能驾驶全栈解决方案,并提供各类智能驾驶量产化产品,为客户实现全自动驾驶尽微薄之力。智能物联5G时代的到来和物联网技术的飞速发展,包含汽车制造商在内的工业企业开始了新一轮的产业发展变革。越来越多的智能终端设备被接入互联网,搭建起万物互联的智能世界。围绕着智能终端产生的多维度数据,经纬恒润打造了从终端到云端的全流程产品体系和解决方案,助力智能物联的发展和实现。面向汽车终端领域的多样化数据采集及智能化需求,经纬恒润推出远程监控和数据收集的无线智能终端产品,并深入开展车辆智能座舱技术的研究。集成车辆视频采集和辅助驾驶功能,并与云平台协作,完成各种智能算法的动态部署,再通过OTA实现算法的远程更新,大大了增强车辆自身的智能化功能发展。北京经纬恒润科技股份有限公司发扬“民主、科学”的企业文化,吸引行业内的精英,良好的公司氛围使员工们充分发挥了主人翁精神,创新实干,奉献客户,是经纬恒润赢得业内信任的成功秘诀。在未来,北京经纬恒润科技股份有限公司将继续以实现客户的满意和成功为目标,紧跟时代潮流,致力于为客户提供品质卓越的产品和服务,为中国汽车行业研发实力的创新与腾飞做出应有的贡献!
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