岗位职责:
1、设计并开发Linux平台上面向感知算法的系统级中间件,统一管理算法生命周期、运行状态及数据输出流
2、提升系统的稳定性、可扩展性和资源利用效率
3、对感知算法进行应用部署
4、对系统进行故障诊断、性能分析及维护
5、撰写接口文档和技术支持文档
任职要求:
1、熟悉 C++ 和 Python 编程语言,具备扎实的Linux系统下软件开发经验。
2、深入理解 ROS2 、MQTT等通信机制及相关工具链。
3、熟悉 Docker 容器技术,能基于现有容器架构进行优化。
4、掌握常见的网络通信协议(如TCP/IP, UDP, HTTP等),具备网络问题排查能力。
5、具备强烈的自驱力和责任心,能够独立承担模块开发与问题攻关。优秀的逻辑思维能力和系统性分析能力,善于解决复杂技术问题。良好的沟通能力和团队协作精神。
加分项:
具备感知算法基础,了解感知算法的基本原理。