路径算法工程师

一、岗位职责：
1、研发适用于不同农机类型（如拖拉机、收割机等）和多样化农艺要求（如犁地、播种、收割）的自动驾驶路径规划与轨迹跟踪控制算法。
2、实现田间作业的关键功能，如全覆盖路径生成、地头自动转向、避障绕行等，提升作业效率与自动化水平。
3、与感知、定位、控制模块团队紧密协作，完成算法的系统集成、联合调试及实车验证，解决实际部署中的问题。
4、撰写高质量的算法设计文档、技术报告，并进行算法的性能仿真、分析与持续优化。
二、任职要求：
1、学历与经验：本科及以上学历，硕士、博士学历者优先考虑；3年以上机器人路径规划或运动控制算法开发经验。
2、专业背景： 自动化、机器人学、控制科学与工程、计算机、应用数学等相关专业。
3、核心经验（满足以下条件者优先）：
①在移动机器人、自动驾驶车辆或无人机上有完整的算法开发与实车调试经验；
②熟悉ROS系统，有在复杂动态环境中进行规划算法开发的经验；
③有农业机器人或大型机械路径规划经验；
④有智慧农业项目开发经验。
4、专业技能与知识：
①理论基础： 掌握机器人运动规划基础理论（全局/局部路径规划、轨迹优化）；熟悉农业作业农艺要求（如犁地、播种、收割的路径模式）；了解车辆运动学模型及GNSS/IMU融合定位原理；掌握常用路径②规划算法（如A*、Dijkstra、RRT等）及模型预测控制（MPC）等控制方法。
③编程与工具： 精通C++/Python，具备强大的算法实现能力与工程化思维；熟练使用机器人仿真工具（如ROS、Gazebo）进行算法设计与验证。
5、问题解决： 能够独立分析和处理复杂农田环境下的避障、掉头、狭窄空间通行等实际规划与控制问题。
6、综合素养： 具备优秀的数学建模能力、逻辑分析能力和问题解决能力。 具备良好的团队合作精神、沟通能力、学习能力和创新精神，能承受研发压力，追求技术创新。