感知算法工程师 (MJ002415)

职能职责：
1、负责工程机械领域融合定位、SLAM、三维重建等相关算法研究等工作；
2、研发方向包括但不限于：GNSS定位、融合定位、SLAM、三维重建、高精地图导航；
3、负责工程机械领域相关智能算法系统优化，实现产品快速迭代，满足业务产品需求。
任职要求：
1、硕士及以上，计算机科学、人工智能、统计学、应用数学、自动化等相关专业，3年以上融合定位、SLAM、三维重建等工作经验；熟悉定位建图领域的前沿技术和发展趋势；
2、满足以下能力之一：
（1）掌握组合导航定位原理，理解差分定位与卡尔曼滤波算法，熟悉GNSS、IMU、轮速计等硬件；
（2）掌握SLAM的基础理论，熟悉激光和视觉SLAM的主流算法框架，如Fast-LIO，ORB-SLAM等；
（3）掌握三维重建的基础理论，理解NeRF和3DGS算法原理；
3、能够针对不同的业务应用场景和要求设计和实现相应的算法;
4、具备良好的编程能力，熟练掌握Python/C++，有并行计算经验;
5、熟悉Linux与ROS系统，熟悉算法系统的软硬件平台搭建与测试，有实际算法开发与部署经验。