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职位描述
高精地图
工作职责:
1.负责基于高精地图进行全局路由规划;
2.负责开放区域内多智能体协同轨迹规划算法开发;
3.基于对业务场景的深度理解,负责基于车辆运动学、动力学对全局轨迹进行优化,保证车辆自动驾驶轨迹的拟人化,以及车辆行驶过程中的安全性、稳定性及效率;
4.负责基于业务场景的算法的调研、开发及验证。
任职要求:
1.专业技能:至少熟悉如下一门编程语言:JAVA/C++/Python;深入理解后端系统架构、分布式系统;深入理解高精度地图、SLAM定位技术;深入理解实时3DLIDAR或图像定位技术;有高精地图引擎或导航地图引擎开发经验;有自动驾驶行业高精地图系统或引擎设计开发经验。
1.负责基于高精地图进行全局路由规划;
2.负责开放区域内多智能体协同轨迹规划算法开发;
3.基于对业务场景的深度理解,负责基于车辆运动学、动力学对全局轨迹进行优化,保证车辆自动驾驶轨迹的拟人化,以及车辆行驶过程中的安全性、稳定性及效率;
4.负责基于业务场景的算法的调研、开发及验证。
任职要求:
1.专业技能:至少熟悉如下一门编程语言:JAVA/C++/Python;深入理解后端系统架构、分布式系统;深入理解高精度地图、SLAM定位技术;深入理解实时3DLIDAR或图像定位技术;有高精地图引擎或导航地图引擎开发经验;有自动驾驶行业高精地图系统或引擎设计开发经验。





