感知算法与软件-徐工研究总院 (MJ002731)

岗位职责：
1.工程机械作业场景感知系统架构设计和硬件选型；
2.工程机械作业场景传感器部署方案设计和验证；
3.工程机械作业场景感知算法设计和软件开发；
4.设计基于LiDAR的传统算法，包括点云滤波、聚类、分割、物体检测等；
5.研发、改进基于LiDAR的深度学习算法，包括模型设计、量化、压缩与加速，用于物体检测、分割和目标跟踪等；
6.开发基于Lidar的SLAM建图系统；
7.负责感知技术研究规划。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机科学、人工智能、控制工程、控制科学与工程、自动化等相关专业；
2.2年以上感知算法、强化学习算法、后融合算法等相关工作经验；
3.具备良好的编程能力，熟悉至少一种编程语言，如Python、Java 或 C++；
4.熟悉相机识别算法、激光雷达目标识别算法、毫米波雷达识别算法或后融合算法中的至少一种，能够针对不同的业务应用场景和要求设计和实现相应的算法，有实际算法改进和样机调试经验；
5.在自动驾驶或机器人相关领域有工程化落地经验者优先；
6.算法领域资深工程师/专家薪资面议。