智驾仿真测试工程师

岗位职责：
1.规划并搭建 SIL/HIL 测试平台，完成仿真软件及硬件选型（NI、dSPACE 等）、rosbridge开发、算法集成适配、以及自动化仿真工具开发、环境部署与调试，保障实时仿真性能；
2.负责传感器（毫米波雷达、激光雷达、摄像头、GPS）模型开发，支持多传感器特性仿真，包括雷达探测距离/角度、摄像头畸变/曝光、点云数据格式等；
3.负责制定工程机械及环卫车等SIL/HIL测试策略与方案，设计测试用例，覆盖功能测试、性能测试、故障注入测试等场景；
4.负责测试自动化脚本（Python/C++）开发，实现测试流程自动化，提升测试效率；
5.负责智驾回灌仿真测试环境LogSim的搭建与维护，评测指标开发及回归验证工作。
任职要求：
1.本科以上学历，计算机科学、软件开发、自动化、车辆工程等相关专业；
2.具备5年及以上资深智驾领域/工程机械领域仿真工具链开发、仿真测试验证等工作经验，有完整项目经验者优先；
3.精通Python/C++编程，能够开发测试脚本与自动化工具，熟练使用常用自动化测试工具，提高测试效率，熟练掌握ROS1/ROS2通信原理，具备较强rosbridge开发经验及通信协议基础；
4.具备数字孪生平台搭建、仿真与实车数据互通经验者优先。