驱动控制软件开发 - 徐工研究总院

职位职责：
1. 负责新能源工程机械（如电动挖掘机、装载机、叉车等）电驱总成系统的软件架构设计、控制策略开发与集成；
2. 负责电回转总成控制、电卷扬总成控制等专用电驱动总成系统的控制软件开发；
3. 负责专用电机（永磁同步电机/异步电机）的矢量控制（FOC）、弱磁控制、MTPA等核心算法的设计、仿真、代码实现与参数整。
4. 负责电驱总成层级的关键功能开发，包括但不限于：扭矩协调与分配、多电机协同控制、能量管理（如制动能量回收策略）、热管理协调、功率限制、防抖控制等。
5. 负责模型设计（MBD），使用Simulink/Stateflow等工具进行控制模型开发、自动代码生成（C代码）并进行测试；
6. 负责系统台架标定测试。
任职要求：
1. 学历：本科及以上；专业：电机学、电力电子、电气工程、自动化、车辆工程等相关专业；
2. 3年以上电驱系统（逆变器/电机控制器）软件开发经验，有工程机械、商用车、特种车辆等非道路领域经验者优先；
3. 深刻理解并掌握PMSM/FOC控制原理，有实际的算法实现和参数调试经验；
4. 对新能源车辆动力总成（电机+减速箱+整车需求）有系统性的认识，而非仅关注电机本身；
5. 了解AUTOSAR软件架构，具有应用层软件（ASW）模型开发与集成经验；
6. 精通MATLAB/Simulink/Stateflow进行模型开发，熟悉嵌入式C代码生成和调试；
7. 熟悉功能安全标准（如ISO 26262/ISO 13849）。