具身数据处理工程师

外包智源人工智能研究院，六险一金
具身数据处理工程师 10-25k
薪资可谈
具身机器人数据处理经验，手部/胳膊 /腿部数据+优秀应届生也可以
岗位职责：
1、 参与Ego-centric具身智能数据采集与处理系统的工程化开发及落地，聚焦“极低成本、极低侵入性”目标，完成移动端终端、边缘计算、标注管线等核心模块的搭建、调试与优化。
2、 参与多模态具身数据的处理与优化，应用相关技术实现原子动作分割、长视频语义解析及数据质量过滤，保障数据可用性与规范性。
3、 参与3D交互相关数据的处理与适配，配合算法团队完成单目视频中3D手部姿态、相机轨迹及手-物交互动态的数据解析、整理与格式转换。
4、 参与生成式数据增强的工程实现，基于视频扩散模型、GAN等技术，搭建自动化数据生成管线，低成本产出海量仿真训练数据，满足模型训练需求。
5、 参与可扩展端-云数据平台的搭建与运维，推动数据隐私合规方案落地，协助完成核心技术的工程化封装，支撑行业生态构建。
任职要求：
1、 本科及以上学历（特别优秀者可放宽），计算机、人工智能、数据工程、机器人相关专业，数据处理、工程开发相关经验。
2、 至少精通两个核心方向：多模态数据处理、3D视觉数据解析、视频数据编辑与优化、大规模数据系统搭建与运维。
3、 具备扎实的工程实现能力，熟练使用PyTorch/TensorFlow等工具，有从0到1搭建复杂数据处理系统、数据管线的经验。
4、 具备良好的代码规范与问题排查能力，有开源项目参与经验或主导过数据处理相关工具/系统开发，具备一定的团队协作能力。
加分项（满足其一优先）：
1、 有大规模具身数据采集、处理项目经验者；
2、 熟悉视频生成、3D重建相关数据处理流程者；
有机器人平台数据处理、部署经验者；
3、 具备数据隐私合规相关实践经验，或有强开源社区参与度者。