自动驾驶仿真开发

职位描述
-基于实车采集数据构建仿真场景，参与建设不合理场景主动干预、场景泛化等能力，确保仿真场景真实性以及合理性
-和感知等模块紧密合作，参与搭建端到端仿真系统，加速自动驾驶算法快速迭代
职位要求
- 计算机、车辆工程、电子、自动化等相关专业，2年以上自动驾驶开发经验
-熟练掌握Linux下C++/Python编程，有一定的数据结构及算法基础
-必选项（至少满足一项即可）：
-具有Unreal Engine（UE4/UE5）开发经验，了解渲染管线、光线追踪等相关渲染技术
-熟悉Carla / AirSim / LGSVL / 51Sim-One 等仿真平台，具备二次开发经验
- 熟悉SUMO等微观交通流仿真，或了解 Lattice / EM Planner 等常见规划算法
加分项:
-了解NeRF、3D Gaussian Splatting 等3D场景重建方法
-熟悉PyTorch、TensorFlow等主流机器学习框架