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自动驾驶仿真开发

1.8-2万
  • 上海闵行区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 人际关系好
  • 团队执行强
  • 氛围活跃
  • 管理人性化
  • 交通便利
  • 实力大公司

职位描述

CarsimCARLAAIRSIM51SIM-ONENERFPyTorchC++Python汽车研发/制造
职位描述
-基于实车采集数据构建仿真场景,参与建设不合理场景主动干预、场景泛化等能力,确保仿真场景真实性以及合理性
-和感知等模块紧密合作,参与搭建端到端仿真系统,加速自动驾驶算法快速迭代
职位要求
- 计算机、车辆工程、电子、自动化等相关专业,2年以上自动驾驶开发经验
-熟练掌握Linux下C++/Python编程,有一定的数据结构及算法基础
-必选项(至少满足一项即可):
-具有Unreal Engine(UE4/UE5)开发经验,了解渲染管线、光线追踪等相关渲染技术
-熟悉Carla / AirSim / LGSVL / 51Sim-One 等仿真平台,具备二次开发经验
- 熟悉SUMO等微观交通流仿真,或了解 Lattice / EM Planner 等常见规划算法
加分项:
-了解NeRF、3D Gaussian Splatting 等3D场景重建方法
-熟悉PyTorch、TensorFlow等主流机器学习框架
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工作地点

上海闵行区虹桥汇T3

职位发布者

苏正阳/hr

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