更新于 3月17日

机器人科技公司-机器人控制工程师(机械臂)(J27523)

面议
  • 重庆江北区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

视觉图像算法
岗位职责:
1. 负责机械臂动力学建模与控制,高级运动规划控制算法。
2. 搭建控制框架,工程实现与集成。
3. 多平台适配控制和工业现场支持。
4.开展与各团队的高效协同,实现高质量交付。
5.跟踪前沿先进技术,实施技术创新与知识沉淀。
任职要求:
1.学历要求:本科及以上学历。
2.专业要求:机器人学、计算机科学(机器人方向)、控制工程、机械电子等相关专业。
3.工作经历:2年及以上机器人抓取规划与控制相关经验;具有从算法设计到代码实现再到实验验证的完整项目经历。
4.专业能力:
4.1..熟悉机器人运动学与动力学、计算扭矩控制(CTC)、阻抗/导纳控制、模型预测控制(MPC)在机械臂上的实现;
4.2 熟悉多体系统动力学、机器人运动学、理解现代控制理论(最优控制、非线性控制、自适应控制)、熟悉状态估计、参数辨识理论;
4.3 熟悉C++(C++11/14/17),熟练使用Python进行算法原型开发与数据分析、熟悉实时系统编程(Xenomai、RT-Preempt等);
5.语言要求:具备一定的英语听说读写能力。
6.综合能力: 具备系统思维,具备快速学习新技术和新知识的能力和专研精神;有较强的沟通协调力及团队协作意识;逻辑思维能力强,严谨细致、对设计质量有高标准要求;抗压能力、责任感强,具有较强奉献精神;善于运用新的工作方法解决问题,能提出创新性解决方案。

工作地点

重庆江北区长安汽车全球研发中心

认证资质

营业执照信息

职位发布者

曾浪/招聘主管

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长安汽车是中国汽车四大集团阵营企业、中国品牌汽车领导者,拥有157年历史底蕴、35年造车积累,全球有15个生产基地、35个整车及发动机工厂。2014年,长安系中国品牌汽车产销累计突破1000万辆,2016年,长安汽车年销量突破300万辆,截至2018年7月,长安系中国品牌用户突破1700万,领跑中国品牌汽车。长安汽车始终打造世界一流的研发实力,连续5届10年居中国汽车行业第一。拥有来自全球18个国家的工程技术人员1.2万余人,其中高级专家500余人,居中国汽车行业前列;分别在重庆、北京、河北、合肥,意大利都灵、日本横滨、英国伯明翰、美国底特律和硅谷建立起“五国九地”各有侧重的全球协同研发格局;拥有专业的汽车研发流程体系和试验验证体系,确保每一款产品满足用户使用10年或26万公里。 2018年,长安汽车发起“第三次创业——创新创业计划”,致力于实现向智能出行科技公司的转型。以打造世界一流汽车企业为目标,以创新为驱动,将效率打造成为组织核心竞争力,着力推动四大转型,三大创新,将长安汽车打造成为具有国际竞争力的中国品牌。长安汽车推出了睿骋系列、CS系列、逸动系列等一系列经典产品,坚持“节能环保、科技智能”理念,大力发展智能新能源汽车。在智能化领域,发布“北斗天枢计划”,打造智能出行伴侣“小安”,为用户提供安心、开心、知心、省心的“四心”汽车平台,通过“4+1”行动,助推长安汽车从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型。在新能源领域,发布“香格里拉计划”,制定了千亿行动、万人研发、伙伴计划与极致体验四大战略行动,到2025年,将全面停售传统意义燃油车,实现全谱系产品的电气化。长安汽车积极寻求合资合作,先后成立长安铃木、长安福特、江铃控股、长安马自达、长安标致雪铁龙等合作、合资企业,并向外资企业输入中国品牌产品,建立中国车企合资合作新模式。长安汽车以“引领汽车文明造福人类生活”为使命,努力为客户提供高品质的产品和服务,为员工创造良好的环境和发展空间,为社会承担更多责任,向“打造世界一流汽车企业”的宏伟愿景迈进。长安行天下•明天更美好!
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