岗位职责:
1. 负责机械臂动力学建模与控制,高级运动规划控制算法。
2. 搭建控制框架,工程实现与集成。
3. 多平台适配控制和工业现场支持。
4.开展与各团队的高效协同,实现高质量交付。
5.跟踪前沿先进技术,实施技术创新与知识沉淀。
任职要求:
1.学历要求:本科及以上学历。
2.专业要求:机器人学、计算机科学(机器人方向)、控制工程、机械电子等相关专业。
3.工作经历:2年及以上机器人抓取规划与控制相关经验;具有从算法设计到代码实现再到实验验证的完整项目经历。
4.专业能力:
4.1..熟悉机器人运动学与动力学、计算扭矩控制(CTC)、阻抗/导纳控制、模型预测控制(MPC)在机械臂上的实现;
4.2 熟悉多体系统动力学、机器人运动学、理解现代控制理论(最优控制、非线性控制、自适应控制)、熟悉状态估计、参数辨识理论;
4.3 熟悉C++(C++11/14/17),熟练使用Python进行算法原型开发与数据分析、熟悉实时系统编程(Xenomai、RT-Preempt等);
5.语言要求:具备一定的英语听说读写能力。
6.综合能力: 具备系统思维,具备快速学习新技术和新知识的能力和专研精神;有较强的沟通协调力及团队协作意识;逻辑思维能力强,严谨细致、对设计质量有高标准要求;抗压能力、责任感强,具有较强奉献精神;善于运用新的工作方法解决问题,能提出创新性解决方案。