更新时间 5月20日
职位描述
ARM处理器单片机LINUX驱动工业自动化/机器人
工作职责
1、参与AGV相关产品调研及产品方案设计。
2、负责AGV运动控制板电路设计、原理图/PCB设计、打样和焊接、控制程序编写与测试。
3、工具、元器件选型并申请采购。
4、进行板卡高低温、EMC和老化测试。
5、配合电气工程师和机械工程师完成模块开发，整车测试等。
6、编写研发文档，如需求、设计、开发、测试。
7、优化生产工艺，提高产品生产合格率。
2、负责AGV运动控制板电路设计、原理图/PCB设计、打样和焊接、控制程序编写与测试。
3、工具、元器件选型并申请采购。
4、进行板卡高低温、EMC和老化测试。
5、配合电气工程师和机械工程师完成模块开发，整车测试等。
6、编写研发文档，如需求、设计、开发、测试。
7、优化生产工艺，提高产品生产合格率。
任职资格
1、 本科及以上学历，电子、自动化、电气工程及其自动化专业、机电等相关专业；
2、 熟悉至少一种ARM平台嵌入式软件设计（STM32优先，RTOS优先）。
3、 熟悉板载总线I2C、SPI、工业总线Ethernet、RS485、CAN（canopen优先）。
4、 熟悉工业自动化控制，AGV运动控制，伺服驱动器控制。
5、 熟练掌握STM32单片机及其外围相关电路设计(例如：串/并口、IIC、SPI、RS232、RS485、CAN、Ethernet等)，具备嵌入式ARM平台硬件开发经验，独立进行嵌入式平台的软硬件设计及调试。
6、 至少熟练使用一款软件进行电路原理图设计和PCB设计，例如AD、Cadence、Kicad。
7、 至少熟练使用Keil软件、IAR、VS软件中的一种编程工具，精通C语言编程，有面向对象编程经验者优先。
8、 有良好编程风格、文档习惯。
9、 熟练掌握强、弱电的电路设计，熟悉电气安全及电磁兼容设计，精通模拟电路、数字电路电路设计、搭建和调试者优先。
10、 具备扎实的电子专业知识及较强的动手能力，熟悉各种电子元器件、电源的规格及应用。
2、 熟悉至少一种ARM平台嵌入式软件设计（STM32优先，RTOS优先）。
3、 熟悉板载总线I2C、SPI、工业总线Ethernet、RS485、CAN（canopen优先）。
4、 熟悉工业自动化控制，AGV运动控制，伺服驱动器控制。
5、 熟练掌握STM32单片机及其外围相关电路设计(例如：串/并口、IIC、SPI、RS232、RS485、CAN、Ethernet等)，具备嵌入式ARM平台硬件开发经验，独立进行嵌入式平台的软硬件设计及调试。
6、 至少熟练使用一款软件进行电路原理图设计和PCB设计，例如AD、Cadence、Kicad。
7、 至少熟练使用Keil软件、IAR、VS软件中的一种编程工具，精通C语言编程，有面向对象编程经验者优先。
8、 有良好编程风格、文档习惯。
9、 熟练掌握强、弱电的电路设计，熟悉电气安全及电磁兼容设计，精通模拟电路、数字电路电路设计、搭建和调试者优先。
10、 具备扎实的电子专业知识及较强的动手能力，熟悉各种电子元器件、电源的规格及应用。
工作地点
济南历城区海信·龙奥九号1号楼17层-21层（人力资源部）
公司信息
公司介绍
兰剑智能科技股份有限公司 简 介 兰剑智能科技股份有限公司始建于1993年，是一家智能仓储物流自动化系统解决方案提供商，是国内仓储物流自动化拣选系统装备领域的优势企业。公司主要从事智能仓储物流自动化系统的研发、设计、生产、销售及服务。 公司自成立以来，始终以“惟有创新”作为自己的发展理念，致力于仓储物流技术的创新研发。经过二十余年的发展，公司建立了集机械设计、电气设计、PLC控制、电子设计、软件控制、人工智能、大数据及商业智能等专业人才为一体的优秀研发团队。公司以雄厚的研发实力承担了多项国家和省市级研发项目，获得多项省部级荣誉资质，公司产品已受到中国烟草、中国医药集团、美国世界500强日化企业、唯品会、京东、国家电网等众多知名企业的广泛认可，是目前国内少数实现智能仓储物流装备（多穿系统&堆垛机系统）整体出口海外发达国家的厂商。
工商信息
企业名称 兰剑智能科技股份有限公司
企业类型 其他股份有限公司（上市）
法人代表 吴耀华
经营状态 存续
成立时间 2001-02-23
注册资本 1.03亿元
认证资质
营业执照信息
