攀爬机器人 plc/电气/机械/结构设计

工作职责
机械设计：负责托盘攀爬机器人（代号“金刚”）的整体架构设计、运动控制算法开发与系统集成；
开展机器人在仓储物流场景下的环境感知、路径规划、自主导航及多机协同技术研究与实现；
主导样机调试、功能验证、可靠性测试及量产导入支持，配合完成产品化落地与技术文档编制；
协同机械、电子、软件及测试团队推进跨专业研发协作，保障项目按期高质量交付。
电气设计：负责工业自动化设备、机器人系统或智能装备的电气系统设计，包括电气原理图绘制、元器件选型、BOM编制及控制柜布局设计；
参与PLC、HMI、伺服驱动、传感器等核心部件的程序调试与现场联调，保障控制系统安全、稳定、可靠运行；
编制电气设计相关技术文档，包括设计说明、接线规范、调试报告及用户操作维护手册；
配合机械、软件及测试团队完成整机集成验证，支持样机试制、中试及量产导入过程中的电气问题闭环。
货架设计：负责仓储物流场景下各类货架（含横梁式、窄巷道、穿梭式、四向车货架等）的结构方案设计、力学计算与三维建模；根据存储需求、设备参数（如堆垛机、AGV、四向车运行要求）及建筑条件，完成货架布局规划、载荷校核与安装节点设计；编制货架技术规格书、加工图纸、安装指导文件及验收标准，协同供应商开展技术对接与质量管控；
参与货架项目现场勘测、安装支持及技术问题处理，保障设计方案安全、合规、可实施。
PLC设计：负责自动化生产线、物流装备或智能仓储系统中PLC控制系统的方案设计、程序开发与逻辑优化；
完成I/O分配、功能模块编程（含运动控制、数据采集、故障诊断、安全联锁等）、HMI界面组态及通信配置（如PLC与上位机、机器人、传感器、驱动器间通信）；参与设备现场调试、联机测试及问题闭环，编写调试记录、操作说明及技术文档；配合电气、机械及软件团队完成系统集成验证，支持产品量产交付及后期运维升级。
任职资格
机械设计：本科及以上学历，自动化、机器人工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等相关专业；
具备3年以上移动机器人或AGV/AMR研发经验，熟悉ROS/ROS2、SLAM、PID/MPC控制、电机驱动及嵌入式实时系统开发；
熟练掌握C++/Python编程语言，具备Linux平台开发能力，有实际机器人整机调试与现场部署经验者优先；
具备良好的逻辑思维、问题分析与跨团队协作能力，认同技术创新与工程落地并重的研发文化；
遵守国家法律法规，无违法违纪记录，符合岗位所需的身体条件与职业健康要求。
电气设计：本科及以上学历，电气工程及其自动化、自动化、机电一体化等相关专业；
具备3年以上非标自动化设备或智能装备电气设计经验，熟练使用EPLAN、AutoCAD Electrical等设计软件；
熟悉主流PLC（如西门子、三菱、汇川）、伺服系统、工业通信协议（PROFINET、EtherCAT、Modbus TCP等）及电气安全标准（如IEC 61800、GB/T 5226.1）；
具备良好的工程规范意识和质量意识，能独立完成从方案设计到现场交付的全流程工作；
遵守国家法律法规，无违法违纪记录，符合岗位所需的身体条件与职业健康要求。
货架设计：本科及以上学历，土木工程、机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、工业工程等相关专业；
具备3年以上物流仓储货架或钢结构设计经验，熟悉《钢货架结构设计规范》（GB 50881）、《仓储系统设计规范》（GB/T 36075）等相关国家及行业标准；
熟练使用AutoCAD、SolidWorks或Tekla等设计软件，具备静力学/稳定性分析能力，掌握PKPM或MIDAS等结构计算工具者优先；
了解自动化立体库、AS/RS系统集成逻辑，具备与自动化设备厂商协同设计经验者优先；
遵守国家法律法规，无违法违纪记录，符合岗位所需的身体条件与职业健康要求。
PLC设计：本科及以上学历，自动化、电气工程及其自动化、机电一体化、控制科学与工程等相关专业；
具备3年以上工业自动化领域PLC开发经验，熟练掌握西门子（S7-1200/1500）、三菱（Q系列）、汇川（H3U/H5U）等主流品牌PLC编程与调试；
熟悉工业通信协议（PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP/RTU、CANopen等），具备HMI（如WinCC、昆仑通态、威纶通）组态及SCADA系统对接经验；
掌握基本电气控制原理与安全标准（如IEC 61508、GB/T 16855.1），具备独立分析与解决现场控制问题的能力；
遵守国家法律法规，无违法违纪记录，符合岗位所需的身体条件与职业健康要求。