机器人工程师

面议

济南历下区
1-3年
本科
全职
招1人

工作环境好
同事很nice
人际关系好
交通便利
氛围活跃

机器人设计机器人外观设计机器人零件设计机器人结构设计人工智能

核心围绕工业机器人、服务机器人（医疗配送/能源巡检等场景）的全流程研发，主导核心技术落地，具体包括：

机械结构方向：1. 主导机器人本体、机械臂、末端执行器及周边辅助结构的设计与优化，涵盖方案论证、三维建模、工程图输出、材料选型及工艺验证；2. 运用有限元分析软件（ANSYS/Abaqus）开展结构强度、刚度、轻量化仿真，解决机器人运行中的振动、精度偏差等问题；3. 跟进零部件加工、装配及调试全流程，联动供应链优化结构设计，确保产品量产可行性与稳定性；4. 参与机器人整机集成测试，制定结构性能验收标准，迭代优化设计方案，提升机器人运行效率与使用寿命。
电控系统方向：1. 负责机器人控制系统架构设计，包括控制器选型、电机驱动电路、传感器（视觉/力控/位置传感器）集成与调试；2. 编写机器人运动控制算法、逻辑控制程序（PLC/C++/Python），实现轨迹规划、姿态控制、避障等核心功能；3. 搭建电控测试平台，开展系统联调与性能优化，解决运行中的电磁干扰、响应延迟等问题；4. 配合机械团队完成整机集成，制定电控系统运维手册、故障排查指南，支撑产品落地与迭代。
参与技术需求拆解、研发方案评审，输出技术文档（设计规范、测试报告、专利文稿等），推动技术成果转化；
跟踪机器人领域前沿技术（如协作机器人、仿生结构、智能控制算法），结合公司业务场景引入创新方案，提升产品核心竞争力。

任职要求硬性要求

本科及以上学历，机械工程、自动化、电气工程、机器人工程等相关专业，3年以上机器人领域研发经验（优秀硕士应届生可放宽至1年相关项目经验）；
机械方向：精通SolidWorks/AutoCAD等三维建模与绘图软件，熟练掌握有限元仿真工具，具备非标机械结构设计、精密传动（齿轮/丝杠/谐波减速器）选型经验，有机器人本体或机械臂设计案例者优先；
电控方向：熟练掌握PLC（西门子/三菱）、单片机/MCU、嵌入式系统开发，具备电机（伺服/步进）、传感器集成调试能力，精通至少一种编程语言（C++/Python/Matlab），有运动控制算法开发经验者优先；
熟悉机器人行业相关标准，具备从研发设计到量产落地的全流程把控能力，能独立解决研发及调试中的技术难题；
具备良好的逻辑思维、技术文档撰写能力，以及跨部门协作意识（联动测试、生产、供应链团队）。

加分项

有协作机器人、医疗机器人、无人机机械臂、工业自动化机器人研发经验者，或主导过3款以上量产机器人产品研发项目；
掌握机器视觉（OpenCV/Halcon）与机器人融合应用技术，或具备ROS系统开发经验；
拥有机器人相关核心专利（发明/实用新型），或参与过省级及以上机器人领域科研项目；

历下区山东省济南市高新区舜华西路699号神思科技园

公司介绍

神思电子位于山东济南，2004年入选公安部身份证阅读机具定点生产企业，是中国领先的身份识别解决方案的提供商和服务商。2015年，公司作为济南市第一家创业板上市公司登陆资本市场，基于在模式识别、身份认证领域深耕二十余年的技术积累和行业经验，确定了“从身份识别到智能认知，从行业深耕到行业贯通”的升级战略，先后与IBM、百度、华为、商汤等人工智能头部企业深度合作，共同推进人工智能赋能实体经济创新应用。2022年，公司成为济南能源集团控股企业，共同推进能源行业数字化、智能化升级。技术创新一直是神思电子不断前进的核心驱动力。公司连续多年认定为国家高新技术企业，建设有山东省、济南市企业技术中心、工程技术中心、工程实验室等研发平台十项，省市博士后、人才实践基地四项。同时，公司持续加大研发投入，近四年研发投入占营业额比例均超过12%，奠定了良好的创新发展基础。经过多年持续高强度研发投入，神思电子已经可以向行业客户提供智慧能源，铁路智能视频监控，工业安全生产，智慧政务服务，智慧园区、楼宇，智慧幼儿园等人工智能解决方案及边缘计算模组、护幼检测机器人、行业服务机器人、智能自助设备伴侣等人工智能产品，并且通过神思云脑持续实现智能化升级。