岗位职责
1.负责机器人核心嵌入式系统的需求分析、架构设计与模块划分,完成底层驱动、实时控制模块、传感器接口等核心代码的编写、调试与优化。
2.主导机器人关键传感器和执行器的驱动程序开发、移植与维护;实现多传感器数据采集、同步与预处理,确保数据传输的低延迟与准确性。
3.与硬件工程师紧密协作,参与机器人硬件选型、接口定义、原理图评审及 PCB 板调试。
4.制定嵌入式层面的测试方案,完成单元测试、集成测试等,跟踪并闭环测试缺陷。
任职要求
1.本科及以上学历,电子信息工程、计算机科学与技术、自动化、机械电子工程等相关专业。
2.3年以上嵌入式软件开发经验,具备完整的机器人产品开发周期经验者优先。
3.具备硬件基础知识,熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行问题定位与调试。
4.具备较强的问题分析与解决能力,能独立排查机器人实时控制、通信延迟等复杂软件问题。