更新于 3月26日

规控算法工程师/专家(割草机器人)

3-6万·14薪
  • 北京朝阳区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 团队执行强
  • 免费班车
  • 人际关系好
  • 交通便利
  • 氛围活跃

职位描述

路径规划全局规划局部规划运动控制
工作职责
1. 负责机器人路径规划模块的方案设计,算法实现、性能测试和迭代优化;
2. 负责机器人行为决策、智能避障、路径规划以及运动控制等研发工作;
3. 负责机器人相关的循迹,沿边,脱困,回充和PID控制等功能实现;
4. 负责机器人路径规划相关的状态机设计和地图维护等工作;
5. 负责路径规划算法相关文档、专利以及软件著作权的撰写。
任职要求
1. 计算机、自动化、数学、控制等相关专业硕士及以上学历,3年以上工作经验;
2. 熟悉Linux嵌入式系统和ROS系统,良好的编程能力,熟悉C/C++,CMAKE;
3. 掌握常见的轨迹规划算法,精通A*、D*、DWA,RRT等搜索算法者优先考虑;
4. 有机器人或无人车,自动驾驶等从业工作经验者优先,有实际项目落地者优先;
5. 具备良好的团队协作能力,能够独立思考,针对实际问题提出有效解决方案。

工作地点

北京朝阳区中国铁建广场-B座

认证资质

营业执照信息

职位发布者

孙妙娣/招聘专家

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公司Logo南京泉峰科技有限公司
泉峰控股(Chervon)有限公司(股票代码:2285.HK),隶属于泉峰集团,是全球领先的专业从事电动工具和户外动力设备(OPE)及相关行业产品研发、生产、测试、销售和售后服务的整体解决方案提供商,产品销往超过100个国家。泉峰控股专注于“以用户为中心”的创新,拥有EGO、FLEX、SKIL、大有及小强五个差异化的知名品牌,全面覆盖工业级/专业级和消费级电动工具以及高端和大众户外动力设备市场。>>发展历程1993年,南京泉峰国际贸易有限公司成立1995年,率先在业内引入完善的品质保障体系1997年,泉峰测试及研发团队成立1999年,泉峰生产制造体系建立2005年,泉峰北美分公司成立2007年,DEVON大有工具在国内市场上市2013年,并购德国百年电动工具品牌FLEX2014年,EGO品牌在北美上市2015年,泉峰新能源工业园一期项目投入使用2016年,并购博世旗下品牌SKIL2020年,泉峰越南工厂投入使用2021年,泉峰控股在港交所上市>>产品创新、智能制造、全球营销>产品创新泉峰始终专注于“以用户为中心”的创新理念,依托先进的研发创新实力,在电池平台、电池管理系统(BMS)、电机及电控等基础技术领域取得持续进展与突破,并将研发成果如智能系统及产品特定技术(如防尘及减振等)应用于产品,努力提升用户群体的使用需求和消费体验。>智能制造泉峰全球拥有四大生产制造基地,包括位于中国南京的泉峰科技新能源工业园(电动工具、OPE产品)和泉峰科技工业园(电动工具)、位于德国斯坦海姆的FLEX工厂(电动工具),以及位于越南平阳的泉峰越南工厂(OPE产品)。>全球营销泉峰实施全球品牌运营,通过坚持以用户为中心的创新、智能制造和构建销售网络,为全球用户提供卓越产品。泉峰拥有EGO、SKIL FLEX、大有和小强五个差异化且广受认可的品牌,覆盖全球主要地区和细分市场。泉峰的产品,在全球超过100多个国家和地区行销。>>企业文化>使命:造好工具,助世界一臂之力!Better Tools. Better World.>愿景:我们立志通过持续创新,为全球用户提供卓越的产品,成为电动工具及户外动力设备行业锂电化、智能化及数字化时代的创新驱动型领导者。>价值观:IDEA- Integrity诚信、Diligence勤奋、Enthusiasm激情、Aspiration抱负>>荣誉认可>认可:国家级绿色工厂国家高新技术企业国家级工业设计中心江苏省示范智慧车间江苏省新能源工具工程技术研究中心江苏省企业知识产权战略推进计划承担单位中国电动工具行业龙头企业实验室>2022年所获荣誉:中国优秀工业设计奖金奖中国机械工业科学技术奖中国专利优秀奖德国TOP100创新者大奖美国电动工具协会产品奖澳大利亚Good Design产品设计大奖劳氏年度供货商合作伙伴 KPMG中国年度最佳低碳排放奖南京市年度瞪羚企业新浪财经港美股最具成长潜力上市公司德国 Kununu最佳雇主奖智联招聘年度优选雇主 BOSS直聘最爱人才雇主大易雇主品牌经营典范南京市健康企业工业产品绿色设计示范企业
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