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职位描述
机器人运动算法人形机器人
参与公司相关领域机器人及智能装备研发
1、【基本需求】：
（1）海内外知名大学，博士以上学历；
（2）机器人研究或研发经历；
（3）5年以上机器人相关研发经历，有0到1产品研发经验。
2、【专业技能要求】：
（1）负责机器人控制系统研发；
（2）具备扎实的机器人理论基础，精通运动学（复杂运动模型建模、正逆解、误差校准及补偿）、动力学、运动控制、轨迹规划及力矩控制；
（3）具备机器人控制系统架构及开发能力，掌握机器人嵌入式实时控制系统及运动控制核心算法开发（如轨迹规划、力矩控制、运动学求解等）；
（4）具备一定的硬件设计基础，掌握机器人执行器控制（电机、关节等）、传感器数据处理（力矩、视觉等）、底层硬件接口与驱动开发技术；
（5）独立承担过机器人控制系统研发或主导过相关研发项目为佳。
1、【基本需求】：
（1）海内外知名大学，博士以上学历；
（2）机器人研究或研发经历；
（3）5年以上机器人相关研发经历，有0到1产品研发经验。
2、【专业技能要求】：
（1）负责机器人控制系统研发；
（2）具备扎实的机器人理论基础，精通运动学（复杂运动模型建模、正逆解、误差校准及补偿）、动力学、运动控制、轨迹规划及力矩控制；
（3）具备机器人控制系统架构及开发能力，掌握机器人嵌入式实时控制系统及运动控制核心算法开发（如轨迹规划、力矩控制、运动学求解等）；
（4）具备一定的硬件设计基础，掌握机器人执行器控制（电机、关节等）、传感器数据处理（力矩、视觉等）、底层硬件接口与驱动开发技术；
（5）独立承担过机器人控制系统研发或主导过相关研发项目为佳。
工作地点
彭州市成都宇亨智能科技有限公司
公司信息
公司介绍
四川新绿色药业科技发展有限公司（简称新绿色药业）是一家从事中药配方颗粒为主，同时涵盖中药饮片、多种中药剂型、中药大健康产品及智能制造、新能源等多版块的研发、生产和经营。是“国家企业技术中心”、“高新技术企业”、“农业产业化国家重点龙头企业”。同时作为国家最早批准的中药配方颗粒六家试点企业之一（西部地区唯一一家），已占据先发优势。总部坐落于成都，现有员工5000余人，总资产超过300亿，营销网络遍布全国，其核心产品“中药配方颗粒”远销二十余个海外国家。近年来公司积极布局全国投资战略，拟在全国投资建设10余个配方颗粒生产基地，目前在江西、云南、广东的项目已经投产，总投资数百亿元。新绿色药业不忘初心、牢记使命，与志同道合者携手，将祖国几千年来的传统中医药文化用现代科学技术传承并发扬光大，为全人类的健康事业不懈努力！
工商信息
企业名称 四川新绿色药业科技发展有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
法人代表 陈春潮
经营状态 存续
成立时间 2009-01-16
注册资本 7.58亿元
认证资质
营业执照信息
