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职位描述
1.负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化;参与框架设计及系统优化、性能优化、系统重构等工作，协同进行系统应用及模块的设计和实现;
2.搭建基于ROS的机器人测试、分析及评价的系统总体框架;能独立完成软件系统及模块的开发及测试，参与应用和模块的设计和实现;
3.ROS系统下视觉及实现与优化;研发基于ROS框架下的激光、视觉、红外等多种传感模块集成，实现机器人导航定位、运动规划;
4.研发控制系统及基于ROS框架下的机械臂控制
5.项目技术方案、文档的编写及开发进度协调-
6.对新需求进行技术可行性评估和落地
任职条件:
1.熟悉开源机器人系统ROS，4年以上从事机器人ROS系统开发产品经验;
2.精通linux程序架构设计，具备丰富的Linux系统经验，精通ROS1、2,能进行模块的代码的编写，机器人功能仿真和实际运行的调试;
3.有过开发融合移植基于ROS系统的激光、红外、声纳、视觉等传感模块经验和技能;
熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如定位、路径规划、同时定位与地图创建、激光SLAM等
4.熟练掌握网络协议编程，精通多进程编程;
5.熟悉ROS机器人系统技术体系，掌握ROS开发工具，熟悉Moveit控制
6.统招本科学历及以上，控制科学与工程、电子信息、计算机科学、软件工程等相关专业;
工作地点
公司信息
已上市 · 100-299人 · 人工智能、电子/半导体/集成电路、人工智能、仪器仪表制造
已审核
公司介绍
北京凌天智能装备集团股份有限公司创建于2003年，以让生产更加安全为使命，立志成为受人尊敬的安全装备研发企业。总部位于中关村高科技园区金桥产业基地，注册资金2000万元。我司拥有自主的研发与技术推广能力。坐落于北京市经济开发区的3层研发大楼占地1500平米，中试大楼1800平米，已经使用的三期总部大楼近3000平米。我们创新的技术、服务和系统致力于消防救援、特种安全装备、环保装备、安监执法装备、煤矿安全装备等多个领域，涉及排爆机器人、灭火机器人、多旋翼无人机、防爆执法记录仪、静音电钻、穿墙雷达、雷达生命探测仪、音频生命探测仪、视频生命探测仪、头盔式热像仪、排爆机械手、消防破拆设备、侦检设备、救生设备、照明设备、反恐机器人、煤矿瓦斯治理、通风安全检测、矿井防灭火、矿山救护、矿用校验检定等十几个大类的研发，特别是在安检排爆、消防侦检、充电式破拆工具、煤矿瓦斯治理、安监执法装备等技术领域，我司有特殊优势。市场覆盖安监局、矿山企业、消防部队、矿山救援队、民政救灾、地震救援系统、国防系统、铁路系统、石油系统等多个领域。多个产品已出口到国外市场。北京凌天是中国刑事科学协会、中国安全产业协会、中国安全防范协会、北京市安全防范协会、中国职业健康协会、应急救援协会、全国安全防范报警系统标准化技术委员会（SAC/TC100)常务理事或理事、委员单位，中国消防行业协会、中国煤炭物流协会理事单位，煤炭工业标准委员会气体分委员会成员单位，承担了多项公安部消防局、国家安监总局科研项目，部分项目已结题投产，液压链条锯被安监总局列入2010年度安全生产关键技术重点科技项目。截止2015年4月11日，公司拥有20项公安部特种警用装备质量监督检验中心（公安部安全与警用电子产品质量检测中心)证书17项国家消防装备质量监督检验中心证书103项煤矿安全标志证书（MA)9项化工防爆认证4项CE认证45项专利证书6项软件著作权证书安监执法装备生产占有率处于行业先进地位。每年新推出的产品以30%递增。