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规控算法工程师

1.5-3万
  • 无锡锡山区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招5人

职位描述

导航算法机器人算法运动控制算法人工智能计算机软件
工作职责:
1.研发自主导航中路径规划、导航避障等算法;
2.推进实现及落地业界最前沿的路径规划算法;
3.负责轮式机器人的路径跟踪控制
4.负责轮式机器人的运动控制算法
5.负责一些特殊场景下,轮式机器人局部的轨迹生成及规划控制
6.路径规划及导航算法的开发、测试、产品化;
7.负责解决各类潜在技术风险和疑难问题,保证系统的安全、稳定、高效运行。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,软件工程/计算机/电子/通信/机电一体化/电气工程/自动化等相关专业毕业;
2. 3年以上工作经验;
3. 熟悉常用的全局路径规划算法、全覆盖算法,有此方面实际项目经验;
4. 熟悉常用的局部路径规划算法,如dwa,teb,人工势场等,有此方面实际项目经验;
5. 熟悉常用轮式机器人控制算法,有实际的仿真、实机控制经验;
6. 熟悉轮式机器的运动学、动力学
7. 熟悉常用的控制算法,如:pid,mpc等
8. 熟悉各类常见轮式机器人底盘模型;
9.具备良好的团队合作意识和沟通协调能力,较强的学习能力,可快速掌握专业知识,及时开展工作;
10.具备高度的工作责任心,高效的执行力,富有工作激情,能承担较强的工作压力;
11.有常用传感器相关数据的分析处理经验并了解规划控制中决策模型模型;
12.熟悉轮式机器的运动学、动力学,了解规划控制中决策模型模型。

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职位福利:五险一金、绩效奖金、节日福利、全额公积金、带薪年假、采暖补贴
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工作地点

锡山区无锡新松机器人自动化有限公司

认证资质

营业执照信息

职位发布者

杜女士/社招主管

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沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)成立于2000年,是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。新松拥有国家级研发创新团队,坚持走自主创新之路,书写了中国机器人发展史上百余项“行业首创”!作为国家机器人产业化基地,新松以智能制造为业务主攻方向,为产业升级提供全体系核心支撑,打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。新松拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品,以及焊接自动化、装配自动化、物流自动化三大应用技术方向,同时面向国家主导产业及战略新兴产业,持续孵化汽车工业、电子工业、半导体、新能源、智慧城市、智慧康养等N+个具有高度竞争力和良好成长性的优势战略业务,构建了健康科学可持续的产业体系。立足中国,服务世界!新松积极布局国际市场,在新加坡、马来西亚、德国、墨西哥、日本等多地设立海外分子公司及区域中心。在海外拥有专业的项目工程团队和先进的研发生产基地,实现海外项目本地化实施及服务。产品已累计出口全球40多个国家和地区,为4000余家国际企业提供产业升级服务,与多家世界500强企业建立深度合作关系,规模化客户群体占比高达2/3!肩负着“机器人让世界更美好”的神圣使命,新松将在新时代新征程上守正创新、拼搏奋进,永葆“中国速度”,永创“中国水平”,剑指行业领先,争创世界一流!
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