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职位描述
机器人程序编程工业自动化
职位描述：
1.辅助集成团队完成工业机器人应用的方案和配置选型；
2.辅助集成团队完成方案中机器人的路径规划和仿真（高级岗位）；
3.完成机器人参数配置、坐标系标定、I/O信号配置与通信协议设置；
4.实现机器人与周边设备（PLC、视觉系统、传送带等）的联机调试与信号交互；
5.独立进行机器人示教编程，编写和优化机器人运行程序；
6.进行机器人轨迹规划、节拍优化和工艺参数调试（如焊接、搬运、装配等工艺）；
7.诊断解决现场机器人相关的故障和报警。
任职要求：
1.精通至少1-2种主流品牌（发那科FANUC、ABB、库卡KUKA、安川、埃夫特、埃斯顿）的示教器编程、参数配置、程序编写与故障处理；
2.部分高级岗位会要求具备离线编程或仿真能力；
3.熟练掌握机器人与PLC等控制器的通讯技能；
4.熟悉PLC (西门子、汇川为主)的基础编程逻辑，能读懂电气原理；
5.具有PLC自动化技能、焊接和打磨经验者优先。
所属部门：智能制造系统集成事业部
工作地点
北京海淀区首体南路2号
公司信息
公司介绍
机科发展科技股份有限公司（简称：机科股份，股票代码835579）是中国机械科学研究总院集团的控股公司，北交所上市企业、国改办科改示范企业、国家技术创新示范企业和国家级专精特新重点“小巨人”企业、中国移动机器人（AGV）产业联盟副理事长单位。公司核心业务重点包括智能机器人及输送系统、智能检测及装配装备、工业母机工业软件及智能产线、新能源及环保装备等板块，主要为航空航天、汽车制造、轨道交通、钢铁冶金、生物医药、工程机械、新能源等国民经济重点领域提供高端、智能、绿色、数字化装备及系统集成解决方案。公司拥有国家级突出贡献专家、国务院特贴专家、正高级工程师、高级工程师等百余位高端人才，机械工业智能精密检测重点实验室等研发平台和完善的智能装备生产制造基地；先后承担了近百项“863 ”、“04 重大专项”、智能制造专项、高质量专项等重大科研攻关项目，是国家技术创新体系的重要组成部分。
工商信息
企业名称 机科发展科技股份有限公司
企业类型 股份有限公司（上市、国有控股）
法人代表 吴进军
经营状态 存续
成立时间 2002-05-31
注册资本 1.29亿元
认证资质
营业执照信息