农机设备电控工程师

1、统筹四轮四转农业移动底盘电控系统整体方案设计，包括电控架构规划、通讯协议制定、核心控制策略设计，主导四轮转向、动力分配、姿态控制的电控核心技术路线选型与落地。
2、负责四轮四转核心电控模块（转向ECU、整车控制器、轮毂电机控制器等）的方案设计、技术指标定义，统筹硬件选型、软件架构搭建，把控电控系统的性能、成本与可靠性。
3、主导四轮转向电控核心技术攻关，重点解决四轮同步转向、差速协同、原地转向、斜行/蟹行模式切换、低速大扭矩控制等核心痛点，优化转向精度与响应速度。
4、统筹电控研发团队（算法、嵌入式、硬件）的工作安排、任务分配与技术指导，搭建电控研发流程，推动团队能力提升，保障项目按节点落地。
5、对接农业场景需求，适配田间GPS/北斗高精度定位、无人化作业、远程操控等需求，优化电控系统与导航、传感器、上装设备（除草/播种）的协同联动。
6、负责电控系统样机试制、台架测试、田间实测的技术统筹，分析测试数据，推动电控系统迭代优化，解决测试与量产过程中的电控相关技术问题。
7、对接供应链（电控部件、传感器、电机供应商），把控核心零部件质量，推动电控系统的量产工艺优化，保障批量生产的一致性与稳定性。
8、关注行业电控技术前沿（车载电控、农业机器人电控、多轴协同控制），结合项目需求引入新技术、新方案，提升产品核心竞争力。
1、学历专业：本科及以上学历，电气工程、自动化、车辆工程、电子信息工程、控制工程等相关专业，硕士及以上学历、有农业装备电控经验者优先。
2、工作经验：5年及以上车载/机器人底盘电控研发经验，3年及以上四轮转向、多轴协同电控相关统筹经验；有农业机器人、无人农机、AGV/AMR底盘电控总负责经验者优先。
3、核心能力：精通四轮转向电控系统架构设计，深刻理解四轮同步转向、差速控制原理，有独立主导多轴转向电控方案落地的成功案例。
4、技术能力：
熟悉车载电控系统设计规范，精通CAN/LIN/Ethernet总线通讯协议，能独立制定电控系统通讯方案；
了解轮毂电机、转向ECU、传感器（转向角、IMU、车速）的工作原理与选型标准，能完成电控硬件与机械结构的匹配设计；
具备扎实的控制理论基础，能指导算法工程师完成转向控制算法的开发与标定，熟悉PID、模型预测控制（MPC）等算法在转向控制中的应用；