嵌入式软件（车载中间件）

1. 负责激光除草系统嵌入式控制软件的整体架构设计、模块划分与代码实现。
2. 开发实时操作系统（RTOS）下的核心控制程序，包括任务调度、优先级管理、中断处理等。
3. 实现电机驱动、激光振镜/伽伐尼计控制、底盘运动协调等底层驱动与闭环算法（PID 等）。
4. 集成视觉感知模块（摄像头/激光雷达数据接入、预处理、与控制层的实时通信）。
5. 设计可靠的工业通信协议栈（CAN、EtherCAT、Modbus、串口等），确保多设备协同稳定。
6. 进行系统实时性优化，确保关键控制循环的确定性与低抖动（μs~ms 级）。
7. 编写设备自检、看门狗、异常捕获、黑匣子日志等可靠性与安全性机制。
8. 配合硬件团队完成软硬件联调，现场调试田间环境下的稳定性问题（阳光反光、振动、尘土等）。
9. 参与需求分析、技术方案评审、代码审查、文档编写与知识沉淀。
10. 支持产品迭代、版本升级、故障分析与现场问题快速响应。