具身智能算法工程师（机器人）

岗位职责
1、参与VLM / VLA等具身基础模型的架构设计、训练、调优、评估与迭代工作，提升模型在视觉感知、语言理解、动作规划和泛化能力
2、跟踪和分析业界主流VLM模型（如CLIP, BLIP, LLaVA, OpenVLA 等）及相关多模态模型的技术进展，结合具身智能特点，探索创新的模型训练策略和方法
3、负责具身训练样本的特征工程与数据增强工作，包括但不限于图像、语言、动作等模态特征的设计、提取与仿真生成，以及针对性的数据增强策略，以提高模型的鲁棒性和泛化能力
4、实验设计与分析： 设计并执行训练实验，监控训练过程，分析实验结果，定位问题并提出改进方案，持续优化模型性能
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关专业
2、具备1-2年人工智能、计算机视觉或自然语言处理相关领域工作经验
3、了解至少一种主流VLM模型（如CLIP, BLIP, LLaVA, Flamingo, PALI等）的原理和实现细节
4、精通Python，熟练使用 PyTorch 等深度学习框架
5、具备良好的问题分析和解决能力，强烈的求知欲和快速学习能力，能够跟进领域内最新技术动态
加分项：
- 有参与VLM / VLA等具身模型训练的实际项目经验
- 有机器人操作系统（ROS）经验，熟悉机器人仿真环境（如Gazebo, Isaac Sim）
- 有优秀论文发表，有相关开源项目