更新时间 7月16日

定位算法工程师

2-4万

深圳南山区
3-5年
硕士
全职
招1人

同事很nice
工作环境好
氛围活跃
人际关系好
团队执行强
管理人性化
五险一金
实力大公司

导航算法定位算法导航定位三维定位路径规划机器避障传感器融合引导制导滤波算法VSLAM导航系统

岗位职责:
1.点云处理：
负责点云动态物体去噪、地面分割、点云分割、点云配准（如ICP、NDT）等基础操作。
2.SLAM系统设计：
设计基于不同传感器（如rtk、激光雷达、摄像头、uwb、IMU等）的多传感器融合SLAM系统，包括前端（位姿估计）和后端（优化算法、图优化、闭环检测）模块。
3.多传感器融合：
融合多源传感器数据（如视觉-惯性SLAM、激光-惯性SLAM、激光-视觉融合、rtk与imu融合、uwb与imu融合），提高定位精度和鲁棒性。
4.算法改进：
优化现有算法（如特征提取、点云配准、Bundle Adjustment、因子图优化），解决动态环境、rtk被短时遮挡、uwb航向角精度提升、计算效率等问题。
5.开源框架适配：
熟悉主流开源slam框架（如ORB-SLAM、lego-loam、LIO-SAM、fastlio2、fastlivo2等等），并基于主流开源SLAM框架进行二次开发或定制化改进。

任职资格:
1.编程能力：
熟悉C++、ros、opencv、pcl、Eigen、ceres、GTSAM等常用开发工具。
2.数学基础：
熟悉线性代数、概率论、优化理论、多视图几何等数学知识。
掌握卡尔曼滤波、eskf、iekf等、粒子滤波、非线性优化（如因子图优化）等算法。
3.SLAM算法经验：
熟悉激光SLAM（如LOAM、Cartographer、fastlio2、fastlivo2）、视觉SLAM（如ORB-SLAM、VINS）等主流算法。
了解闭环检测、位姿估计、地图优化等SLAM核心问题
4.多传感器融合：
熟悉激光雷达（LiDAR）、摄像头、IMU、GPS、uwb等传感器的原理、传感器标定、数据时间同步融合等。
附加要求（加分项）：
能优化算法以适应嵌入式设备、移动端（Android/iOS）或自动驾驶计算平台优先。
有高精地图构建、点云处理、车辆实时定位经验者优先。
有视觉-惯性里程计、激光-惯性里程计、激光-视觉融合等实际项目经验优先。

深圳南山区赛西科技大厦

公司介绍

广西柳工机械股份有限公司（上市公司代码：000528柳工）始创于1958年，前身为从上海华东钢铁建筑厂部分搬迁到柳州而创建的“柳州工程机械厂”，于1993年在深交所上市，成为中国工程机械行业和广西第一家上市公司。公司总部位于历史文化名城-广西柳州，现有员工8000余人，2016年实现销售收入70余亿元，其中海外销售收入占总销售额30%以上。近60年来，柳工一直引领中国重型工程机械制造业，被党和国家领导人誉为“中国装备制造业的示范旗帜”。现代化的研发制造基地和技术领先的产品柳工拥有国家首批企业技术中心，建立了博士后工作站，产品研发水平和技术性能始终保持行业领先地位。柳工在全球拥有20多个现代化的研发制造基地，包括柳州、上海、江苏镇江、无锡、常州、安徽蚌埠等在内的国内制造基地以及印度、波兰和巴西3个海外制造基地。柳工拥有全球领先的产品线，涉及挖掘机械、铲土运输机械、起重机械、工业车辆、压实机械、路面施工与养护机械、桩工机械、工程机械配套件等8大类产品品种，15种整机产品线。主要产品有：装载机、挖掘机、推土机、平地机、摊铺机、铣刨机、滑移装载机、挖掘装载机、压路机、叉车、汽车起重机、履带起重机、吊管机、矿用自卸车、强夯机等。覆盖全球130多个国家的营销网络和2600多个销售网点柳工打造了行业最具竞争力的全球营销和服务配件网络，10家海外子公司均配备了专业的配件仓库，与覆盖全球6大洲130多个国家的300多家经销商，2600多个销售网点为全球客户提供本地化服务和支持。强大的经销商网络，子公司及以客户为导向的企业文化能在全球范围内提供7*24小时专业服务，成为柳工独特的竞争优势。行业领先的自主创新和产品研发实力柳工目前在全球拥有24个研究院所及一支由外籍专家、国务院特殊津贴专家、八桂学者等组成的高水平高素质的千人研发团队；与国内重点高校如浙江大学、吉林大学、华南理工大学、哈尔滨工程大学、兰州理工大学等国内重点高校合作开展前沿技术研究；与国外知名企业联合成立研发团队，共同研发关键核心零部件；引进全球先进的技术管理手段，自主开发覆盖整机、零部件和技术研发的国际化研发流程体系，打造国际化的产品技术研究及管理平台。利用自身的研发能力，柳工还承担了国家级、省部级科研项目和重要课题，建有国家土方机械工程技术研究中心、国家级企业技术中心、国家级博士后工作站、国家工程机械高新技术产业化基地、广西院士工作站、机械工业铲土运输机械工程研究中心等10多个科研平台。柳工珍惜荣誉更关注未来…………………… ●中国制造业500强 ●全球工程机械制造商50强 ●最具全球竞争力中国公司50强 ●2008年和2014年“全国质量奖” ●国家智能制造试点示范（土方机械智能制造）…………………… 《平等雇佣机会声明》柳工在人才选拔与招聘过程中，遵循公平就业的原则，提供平等的就业机会。我们雇佣人员，主要考虑其专业能力、技能、资质、学历及过往工作经验等与工作要求相关的因素，旨在让求职者都有机会去获取自己合适且能够充分发挥技能与才能的岗位，不会因其他与工作无关因素而歧视对待。如果有相关法律法规支持有特殊需要的个人，我们将遵照执行。