高级车载测试工程师（智驾SIL）

岗位职责：
1、根据仿真测试需求，开发闭环仿真测试工具链，实现算法模块功能逻辑的仿真测试，包括交通参与者模拟、车辆动力学模拟、感知模拟、定位模拟、环境渲染等开发；
2、开发开环回放仿真工具链，将实车采集数据回灌到被测模块，实现如感知模块、规划模块、控制模块等开环仿真测试，同时实现数据可视化、自动化测试等功能；
3、根据功能规范、法律法规、事故、实车测试数据等编写测试用例，开发评测指标，搭建仿真测试场景，添加场景标签，执行仿真测试，整理编制仿真报告等；
4、开发仿真云平台，实现仿真工具链的调用和并行仿真，开发CICD流水线等；
招聘要求：
1. 计算机，自动化，车辆，机器人等相关专业本科及以上学历，5 年以上工作经验；
2. 熟练使用C/C++/Python，熟悉Linux/ROS开发的优先考虑；
3. 具备仿真测试工具链开发经验或者广义仿真测试（MIL、SIL、HIL、VIL等）经验的优先考虑；
4. 熟悉常用虚拟仿真软件（场景软件、动力学软件等），比如：VTD、PreScan、Carmaker，具有二次开发能力的优先考虑；
5. 熟悉数据驱动型仿真测试及智能驾驶数据闭环相关工作的优先考虑；
6. 对于CARLA、Apollo等开源仿真平台有研究的优先考虑。