单片机工程师

工作内容：
1. 嵌入式操作系统选择：VCU的基础软件通常基于实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、QNX或AUTOSAR，以确保高效、安全的执行控制任务；
2. 功能模块设计：软件结构通常分为数据采集、状态监控、故障诊断、动力系统控制、能量管理等多个模块。每个模块都有特定的任务，例如数据采集模块负责从车辆各子系统获取实时信息，而能量管理模块则优化电池使用，确保续航里程最大化；
3. 通信协议：VCU需要与车辆内的其他控制器进行通信，如CANopen）等协议，用于交换信息和指令；
4. 控制策略：这是剪草机VCU软件的核心，涉及到多轮行走（两驱动、三驱动、四驱动）配合，协调控制剪草系统的提升运行和滚刀剪草运行。控制策略通常采用模型预测控制、滑模控制等先进算法，以实现高效、平顺的驾驶体验，
5. 安全机制：考虑到设备运行的安全性，基础软件需要有完善的故障处理和保护机制，如在检测到异常时自动切换至安全状态。；
6. 软件验证与测试：在软件开发过程中，必须进行严格的仿真测试和实车试验，确保其性能满足设计要求；
7. 完成PCB板升级修改以及测试等工作。
任职要求：
1. 学历本科以上，整机总控制工程师或单片机工程师；
2. 有VCU软件开发工作经验3-5年以上，精通单片机C语言软件开发，精通VCU的基础软件通常基于实时操作系统（RTOS）；
3. 熟悉电气设计、电磁兼容，了解PCB板设计修改以及测试；
4. 有VCU建模经验，精通控制策略，有过多驱动系统的VCU软件开发经验；
5. 精通 CANopen 通讯；
6. 有过做农机总控制VCU或AI机器人总控制器的优先。