岗位职责:
1.负责电机控制算法(FOC)的设计、仿真、实现、调试与优化。
2.负责电机控制嵌入式软件的开发、测试与维护。
3.编写底层驱动,并与硬件工程师协作完成系统集成与调试。
4.分析并解决电机控制过程中的各种问题。
5.编写设计文档、测试文档和技术报告。
6.参与产品需求分析,制定控制方案。
任职资格:
1.电气工程与电力电子相关专业,电机控制相关工作5年以上软件开发经验
2.熟练掌握C/C++语言,精通DSP(TI 2000)、ARM(STM32)等嵌入式开发平台,能编写和优化电机相关的底层驱动,如ADC、EPWM,定时器、编码器接口、通讯总线(CAN、SPI)等。
3.了解基本的自动控制原理,掌握PID控制,传递函数分析、bode图分析等,并可用于程序开发中。
4.熟练使用matlab/sinmulink进行控制系统建模、仿真,熟练使用电机控制常用调试工具,如示波器。
5.具有从零到一或深度参与电机矢量控制(FOC/DTC)的开发、调试和参数经验;熟悉速度环,电流环,SVPWM技术、转子位置/速度检测技术(包括有传感器和无传感器技术)。