岗位描述
1.设计并开发用于机器人环境感知的算法,涵盖目标检测、识别、跟踪、场景理解等功能。
2.利用多模态传感器(如Lidar、相机、IMU、超声波等)进行数据处理和融合,提升机器人对周围环境的感知能力。
3.优化基于视觉、深度学习或激光雷达的物体识别与障碍物检测算法。
优化基于视觉、深度学习或激光雷达的物体识别与障碍物检测算法。
4.实现并集成传感器校准、噪声滤波等功能,确保数据处理的鲁棒性和可靠性。
5.参与高精度地图构建及更新,支持机器人导航和SLAM系统。
6.开发动态环境下的实时感知与避障算法,确保机器人在复杂环境中的安全性。
7.与SLAM、规划与控制等团队协作,整合感知算法到整体系统中,并优化系统性能。 8. 持续跟踪感知算法领域的前沿技术,研究和引入新的方法或技术框架。
岗位要求
1.计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业硕士或以上学历,具备扎实的计算机视觉、图像处理或传感器融合 基础。
2.至少2年以上机器人感知算法开发经验,熟悉常用的视觉、激光雷达感知算法。
3.熟练掌握C++/Python编程语言,具备ROS、PCL、OpenCV等工具或库的使用经验。 4. 熟悉深度学习框架(如TensorFlow、PyTorch)并有在机器人感知中的应用经验。
5.了解3D点云处理、传感器融合、数据关联等感知算法及实现方法。
6.具备实际机器人项目经验,熟悉常见的机器人硬件平台和传感器设备。
7.较强的分析问题和解决问题的能力,良好的团队合作能力和沟通能力。