岗位职责:
1.负责机械臂及末端执行器的结构方案设计、3D建模、工程图绘制及BOM编制。2.开展产品的静力学、运动学、动力学仿真,优化结构刚度、夹持稳定性、轻是化及耐久性能,解决设计中的干涉、强度等问题。
3.跟进样机加工、装配与调试,配合开展性能测试(适配范围、负载能力、重复定位精度),推动设计迭代。
4、与驱动、控制、算法团队协同,匹配控制策略,确保系统高效联动
5整理技术文档,包括DFMEA、设计规范、跟产技术要求等,跟踪行业柔性机构、新材料、新工艺前沿,落地技术创新。
6.配合生产部门完成产品是产导入,解决是产过程中的结构适配与工艺代化问题。
任职条件:
1、本科及以上学历(硕士优先)机械设计、机器人工程等相关专业
2、2年以上机器人关节型机器人/灵巧手/柔性夹爪研发经验。能熟练使用AutoCAD、SolidWorks,能独立完成从方案论证、仿优化到样机落地的全流程工作。熟悉3D打印、注塑、机加等多种加工工艺,能结合工艺特性优化设计,兼顾产品性能与成本控制。
3、能解决精密执行机构小型化、高集成、高负载、长寿命等核心技术问题,推动技术创新与产品选代。
4、具有较强的创新意识,能高效配合驱动、控制团队完成技术对接推动设计方案落地,