岗位职责:
核心技术:
伺服控制:精通伺服电机同步调平(如安川、松下),掌握PID/自适应算法。
电缸设计:熟悉伺服电缸结构(滚珠丝杠),具备位置精度优化经验。
闭环系统:能设计传感器-控制器闭环架构,解决延迟与中断问题。
开发工具:熟练使用MATLAB仿真、PLC编程(西门子/三菱)、C/C++或Python。
任职条件:
1、硬性要求:
硕士以上学历,机电、自动化相关专业。
3年以上精密运动控制系统开发经验(工业机器人/高端装备方向优先)。
2、优先条件
有污水处理设备或振动机械开发经验。
熟悉工业总线协议(EtherCAT/CANopen)。
软性能力
语言表达能力强,逻辑严谨。
快速定位系统异常(如控制偏差、延迟信号)。
具备跨团队协作能力。