具身智能开发

岗位职责：
1、技术研究与创新：跟踪国内外具身智能机器人领域的最新技术发展趋势和研究成果，开展相关技术的预研工作，为公司产品的技术创新提供支持。探索新的机器人控制算法、传感器应用技术、人机交互模式等，不断提升公司产品的技术竞争力。
2、产品二次开发与优化：负责公司现有具身智能机器人产品的二次开发工作，根据不同行业客户的个性化需求，对机器人的硬件系统和软件算法进行针对性优化与升级，提升机器人在特定场景下的性能表现和适配能力。
3、团队协作与技术支持：与公司的硬件研发团队、软件研发团队、测试团队等密切协作，共同推进具身智能机器人产品的研发与升级工作。为其他团队提供技术支持，解决在产品研发、生产及测试过程中遇到的技术难题。同时，对公司内部员工进行技术培训，提升团队整体的技术水平。
4、技术文档编写与维护：负责编写具身智能机器人二次开发相关的技术文档，包括开发手册、用户手册、测试报告等。确保文档内容准确、完整、清晰，便于客户和公司内部员工查阅使用。定期对技术文档进行更新与维护，保证文档与产品技术的同步性。
岗位要求：
1、学历与专业：硕士及以上学历，自动化、机械工程、电子工程、计算机科学与技术等相关专业。具有机器人工程、人工智能等专业背景。
2、工作经验：具有5年以上具身智能机器人或相关领域的开发工作经验，有成功的二次开发项目案例者优先。熟悉机器人的硬件架构和软件系统，掌握机器人开发的基本流程和方法。
3、熟练掌握常用VLA模型：Groot N1.5、π0 等大模型在机器人上的应用;熟悉常用的仿真软件Isaac Gym/MuJoCo等;熟练掌握Python/C++、ROS2，熟悉强化学习，具有硬件调试能力。
4、对市场常用机器人的二次开发经验（宇树、银河、智元等）。