嵌入式开发工程师

1.5-3万

北京大兴区
3-5年
本科
全职
招1人

C++工业自动化/机器人人工智能计算机软件

智能农业项目招聘，知名专家牵头

诚聘专家的人员，不符合条件者敬请勿投

嵌入式开发工程师
## 岗位职责
1. 负责农业智能装备、工业自动化设备的嵌入式系统开发与调试，搭建基于Linux的设备软件架构，保障系统稳定运行与实时性；
2. 完成ROS2系统的开发与部署，实现设备多模块间的通信、调度与协同控制，开发相关功能节点与驱动；
3. 负责CAN/EtherCAT/RS485等工业总线的通讯开发、调试与优化，解决总线通讯中的干扰、同步等问题；
4. 完成激光雷达、伺服电机、工业相机、编码器等硬件的选型、集成与驱动开发，实现硬件与软件的高效适配；
5. 运用C++、Python完成设备控制程序、数据处理程序开发，配合完成算法落地与功能迭代；
6. 参与设备联调、现场测试，排查并解决开发与调试过程中的软硬件问题，输出相关技术文档。

## 任职要求
1. 本科及以上学历，自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、机械电子工程等相关专业；
2. 3年及以上嵌入式开发经验，有工业自动化、智能装备开发经验者优先；
3. 精通C++、Python编程语言，具备扎实的编程基础和模块化开发思维；
4. 精通Ubuntu/Linux系统的使用与定制开发，熟悉系统开机自启、进程/线程管理、资源隔离等操作；
5. 精通ROS2系统架构与开发，具备ROS2节点开发、话题/服务通信、驱动开发等实战经验；
6. 具备CAN/EtherCAT/RS485等工业总线的通讯调试、协议开发经验，能独立解决总线通讯相关问题；
7. 熟悉激光雷达、伺服电机、工业相机、增量编码器等硬件的工作原理，有实际集成与调试经验；
8. 具备良好的问题排查能力、动手能力和沟通协作能力，能独立完成模块开发与调试，适应一定的现场调试工作。

## 加分项
1. 有农业智能装备相关开发经验者优先；
2. 熟悉工业视觉相关技术，有工业相机部署、图像数据处理经验者优先；
3. 具备工控机软硬件开发、GPU推理加速相关经验者优先；
4. 了解QT等界面开发工具，有工业级UI开发经验者优先；
5. 具备良好的技术文档撰写能力，有完整项目开发与交付经验者优先。

北京大兴区大族广场-T1写字楼

公司介绍

北京北奥特交通安全科技有限公司成立于2002年，一直从事安全防恐、交通设施、通道或区域内安防体系及联防联控系统等全方位服务的高科技公司。所获专利及殊荣:实用新型产品专利30多项，10多项软著，通过三体系认证、CE认证、五星级售后服务体系认证、3A级信用单位、多年评为3.15消费者可信赖品牌，荣登绿色环保品牌，荣获省、市等各级荣誉上百项。二十年来公司凭借不懈努力和坚韧务实的精神，高度重视解决客户后顾之忧的服务理念，赢得了客户广泛口碑赞誉。服务范围覆盖了政府机关、部队、教育系统、企事业单位、社会机构。自2018年成为了阿里巴巴数据中心“安全防撞柱”指定合作品牌，截至2021年12月已为国家博物馆、北京人民政协、南京人民政府、阿里巴巴数据中心、武警系统、人民银行、抗日战争纪念馆、多国大使馆、中建集团、中铁集团、中交建集团及各类院校、医院、北京北站地区等10000多个项目提供了优质产品及可靠的技术服务。公司积聚了坚实的产品开发、项目设计规划、生产安装、管控方案布设、路障联防联控、智能信息化、平台资源整合、安全设施、智能物联网络、售后服务一条龙的一体化实力，优秀的管理团队，不忘初心、砥砺前行，追求卓越，坚持做有益于社会的事业，为安防事业、交通事业提供高效服务，为客户的区域安全保驾护航！