智能农业项目招聘,知名专家牵头
诚聘专家的人员,不符合条件者敬请勿投
嵌入式开发工程师
## 岗位职责
1. 负责农业智能装备、工业自动化设备的嵌入式系统开发与调试,搭建基于Linux的设备软件架构,保障系统稳定运行与实时性;
2. 完成ROS2系统的开发与部署,实现设备多模块间的通信、调度与协同控制,开发相关功能节点与驱动;
3. 负责CAN/EtherCAT/RS485等工业总线的通讯开发、调试与优化,解决总线通讯中的干扰、同步等问题;
4. 完成激光雷达、伺服电机、工业相机、编码器等硬件的选型、集成与驱动开发,实现硬件与软件的高效适配;
5. 运用C++、Python完成设备控制程序、数据处理程序开发,配合完成算法落地与功能迭代;
6. 参与设备联调、现场测试,排查并解决开发与调试过程中的软硬件问题,输出相关技术文档。
## 任职要求
1. 本科及以上学历,自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、机械电子工程等相关专业;
2. 3年及以上嵌入式开发经验,有工业自动化、智能装备开发经验者优先;
3. 精通C++、Python编程语言,具备扎实的编程基础和模块化开发思维;
4. 精通Ubuntu/Linux系统的使用与定制开发,熟悉系统开机自启、进程/线程管理、资源隔离等操作;
5. 精通ROS2系统架构与开发,具备ROS2节点开发、话题/服务通信、驱动开发等实战经验;
6. 具备CAN/EtherCAT/RS485等工业总线的通讯调试、协议开发经验,能独立解决总线通讯相关问题;
7. 熟悉激光雷达、伺服电机、工业相机、增量编码器等硬件的工作原理,有实际集成与调试经验;
8. 具备良好的问题排查能力、动手能力和沟通协作能力,能独立完成模块开发与调试,适应一定的现场调试工作。
## 加分项
1. 有农业智能装备相关开发经验者优先;
2. 熟悉工业视觉相关技术,有工业相机部署、图像数据处理经验者优先;
3. 具备工控机软硬件开发、GPU推理加速相关经验者优先;
4. 了解QT等界面开发工具,有工业级UI开发经验者优先;
5. 具备良好的技术文档撰写能力,有完整项目开发与交付经验者优先。