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算法工程师(柔顺控制与模型预测控制)

2.5-4.5万·14薪
  • 广州黄埔区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 同事很nice
  • 工作环境好
  • 人际关系好
  • 交通便利
  • 氛围活跃
  • 团队执行强

职位描述

人工智能
岗位职责:
1.柔顺控制框架设计: 设计并部署笛卡尔空间 阻抗控制(Impedance Control) 或导纳控制框架,根据接触力反馈实时调整机械臂刚度,实现安全的“力位混合”作业。
2.动力学辨识与MPC: 负责上肢高精度动力学参数(重力、摩擦力、惯量矩阵)的辨识;利用 模型预测控制(MPC) 预测系统状态并补偿非线性误差,消除执行滞后。
3.碰撞检测与安全机制: 构建基于本体感觉(Proprioception)的外部力矩观测器,实现无需视觉介入的碰撞检测与瞬间停机,保障人机共存安全。
4.实时系统部署: 在实时系统下进行高频控制算法的开发、部署与性能调优。
任职要求:
1.控制理论、机电工程、自动化、应用数学等相关专业硕士及以上学历。
2.精通 C/C++ 编程,具备扎实的数学功底(凸优化、线性代数、多体动力学),能够独立进行公式推导并将理论转化为高效代码。
3.精通阻抗控制(Impedance Control)或导纳控制算法,具备“力位混合控制”开发经验,能够解决非结构化环境下的复杂接触、碰撞检测及人机交互安全问题。
4.深入理解刚体动力学(RBD),熟练掌握全身控制(WBC)框架中的任务优先级处理,或熟悉模型预测控制(MPC)原理及常用求解器(如 OSQP, Acados)。
5.熟悉 EtherCAT / CAN 总线通讯及电机驱动原理,具备在物理样机上调试高频控制算法的经验,能够独立排查系统震荡与失稳问题。

工作地点

广州黄埔区广电运通集团股份有限公司

职位发布者

梁郁琼/招聘经理

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广电计量检测集团股份有限公司(简称:广电计量)始建于1964年,是原信息产业部电子602计量站,经过50余年的发展,现已成为一家全国化、综合性的国有第三方计量检测机构,专注于为客户提供计量、检测、认证以及技术咨询与培训等专业技术服务,在计量校准、可靠性与环境试验、电磁兼容检测等多个领域的技术能力及业务规模处于国内领先水平。广电计量的技术能力获得了众多国内外权威机构和组织的认可和授权,通过了中国合格评定国家认可委员会认可实验室(CNAS),获得检验检测机构资质认定(CMA),是农业部“三品一标”检测实验室、全国土壤污染详查推荐检测实验室、中国CB实验室,出具的证书、报告具有国际公信力,可帮助客户稳健开拓本地市场乃至全球市场。广电计量构建了覆盖全国的服务保障网络,在国内建有23个计量检测基地和50多家分子公司,实验室总面积超过16万平方米,配置国内外高端设备仪器15000多台/套,搭建的全国一体化计量检测与认证技术公共服务平台,可迅速响应客户需求,为客户提供近距离、本地化的专业服务。广电计量已于2019年11月8日在深交所成功挂牌上市,证券简称:广电计量,证券代码:002967,现已打造了一支技术水平和服务意识俱佳的服务队伍,现有员工6000多人,其中包括各领域专家和技术带头人50多人,博士后、博士超过30人,硕士500余人。广电计量建有技术研究院,在新能源汽车、轨道交通、无线通信等领域,先后主持编写30多项国家级和地方计量测试标准及规程,承担50多项国家、省部级等重点科研项目,累计获得专利授权231项,另获得软件著作权86项,积极推动了行业新技术的创新和产业化应用。作为一家拥有高度社会责任感的国有企业,广电计量以助推各区域经济高质量发展、助力企业品质提升为己任。目前,广电计量的服务能力覆盖汽车、航空、轨道交通、船舶、通信、电力、电子电器、食品、环保、农业、医疗、石化等领域,凭借专业的计量检测技术之力,广电计量可帮助各行业产业链上下游客户提升自身竞争力,实现产品全寿命周期的质量管控。在品质决胜未来的发展新时代,广电计量将继续秉持科学、公正、准确、快捷、周到的服务理念,为高质量发展传递信任,为建设“和谐美丽”中国保驾护航!
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