具身大模型算法工程师

浙江清华长三角研究院信息技术研究所是浙江清华长三角研究院直属科研院所。信息所在人工智能、区块链、隐私计算、卫星/7G移动通信、芯片设计、计算机网络、大数据平台等领域具备雄厚的研发和产业化能力。目前，信息所正在以上领域积极布局未来信息技术领域关键技术研发和未来产业方向，欢迎各方优秀人才加入，与我们共同深度扎根长三角地区，参与国家核心技术研发，共同促进未来中国尖端科技和先进制造业的发展！
岗位职责：
1.具身智能系统开发：
设计并实现具身智能体（机器人、虚拟智能体等）的多模态感知、决策与行动闭环系统，融合视觉、语言、触觉等多模态输入。
研究强化学习（RL）、模仿学习（IL）与物理仿真技术，提升智能体在复杂动态环境中的自主交互能力。
2.大模型与具身智能融合：
探索大语言模型、多模态大模型与具身智能的深度结合，实现自然语言指令到物理动作的端到端映射。
开发基于LLM的任务规划、场景理解与常识推理模块，赋能智能体完成开放世界的长周期任务（如家庭服务、工业操作）。
3.算法优化与工程化：
针对具身场景优化大模型推理效率，研究模型压缩、分布式训练、边缘计算等技术。
构建真实物理场景与仿真环境的数据闭环，设计自动化数据标注与增强方案。
4.前沿技术探索：
参与具身智能与大模型交叉领域的创新研究，推动顶会论文（如ACL/CVPR/ICML等）及技术专利产出。
岗位要求：
1. 精通Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备大规模模型训练与部署经验。
2. 深入掌握以下至少两个方向：
具身智能：强化学习、机器人运动控制、Sim2Real迁移、多模态传感器融合。
大模型：LLM预训练与微调、多模态对齐等。
熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）、物理引擎（MuJoCo/Isaac Gym）或3D仿真平台（如Unity）者优先。
3. 人工智能、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历。
4. 在顶会（ACL/CVPR/ICML等）或期刊发表过具身智能、多模态学习相关论文者优先。