更新于 4月4日
职位描述
1、负责多轴工业机器人的正逆运动学（FK/IK）算法开发及动力学参数辨识，确保机器人在焊接过程中的位姿精确控制。
2、针对焊接路径（如直线、圆弧、样条曲线），设计平滑、连续且满足时间/能量最优的轨迹生成算法。
3、构建工作空间的环境模型，开发高效的碰撞检测算法，实现复杂工况下的自动路径规划与动态避障。
4、根据焊接工艺需求（如摆动焊、多层多道焊），优化机器人末端姿态及速度平稳性，提升工艺表现。
5、利用仿真工具进行算法验证，并配合硬件团队完成在真实机器人控制系统上的部署、测试与参数整定。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机、机械电子或数学相关专业。精通机器人学理论，包括位姿变换、DH参数建模、雅可比矩阵、奇异性分析及李群/李代数。
2、具备良好的现代 C++（11/14/17）开发习惯，熟悉 STL、多线程及内存管理，能编写高性能算法代码。
3、能够利用 Python 进行快速算法原型开发、数据分析及脚本编写。
4、熟悉 Eigen、KDL、Pinocchio、FCL (Flexible Collision Library) 或类似几何计算与物理仿真库。
5、熟悉常见的运动规划算法：如 RRT/RRT*、PRM、人工势场法或基于优化的轨迹平滑算法（TOPP 等）。
6、熟悉 ROS/ROS2 框架，特别是 MoveIt! 运动规划框架的使用与二次开发。
7、有工业机器人（如 KUKA, ABB, Fanuc 等）实际控制系统开发经验者优先。有视觉引导焊接、传感器触发同步控制或多机协作经验者优先。
工作地点
公司信息
公司介绍
海南金盘智能科技股份有限公司（ 简称“ 金盘科技”， 股票代码：688676），是全球领先的新能源电力系统配套提供商，成立于1997 年，位于海口综合保税区，于2021 年3 月9 日在上交所科创板公开发行A 股上市，是海南首家登陆科创板的上市企业。 致力于运用数字化制造模式不断为新能源( 含风能、光伏、储能等)、新基建、高效节能、轨道交通等全场景提供优质的电能供应解决方案及高端装备，专注于干式变压器系列、储能系列等产品的研发、生产及销售，并致力于为制造业企业尤其是离散制造业提供一流的全生命周期数字化工厂整体解决方案。 产品销售与服务覆盖全球6大洲，遍销全球86个国家，产品服务世界超50亿人口，累计全球客户6000+家，在国内57个重点城市设有营销网点，2023年营业收入较去年同期增长40.49%。 金盘科技紧跟国家产业数字化、数字产业化、制造强国、高质量可持续发展战略，始终坚持走符合ESG理念的数字化高质量可持续发展道路。深耕数字化领域，拥抱人工智能技术，积蓄数字要素资产，奠定金盘科技发展新格局。 主要荣誉： 1.海南省首家科创板上市公司 2.“国家级制造业单项冠军示范企业”，海南省建省以来唯一一家入选国家制造业单项冠军示范企业 3.高新技术企业 4.国家级专精特新“小巨人”企业 5.荣获全国五一劳动奖状 6.中国质量奖提名奖 7.上市公司“金牛奖”揭榜，金盘科技收获“双金” 8.喜获科创板开市四周年评选最佳ESG上市公司 9.入选“智能制造试点示范工厂”名单 10.海口、桂林“双零碳工厂” 11.2024最具影响力雇主获奖 客户授予荣誉： 1.荣获2023年中国风电产业50强十佳优秀风电产品 2.荣获2023年Vestas“供应商奖” 3.东芝三菱电机“优秀供应商奖” 4.荣获日新电机株式会社颁发“优秀供应商”奖 5.荣获通用电气颁发“杰出影响力”奖 6.荣获西门子歌美飒供应商大会颁发“最佳供应商”奖 7.通用电气（GE）东京核电项目“最佳履约奖” 8.通用电气（GE）“最佳质量奖” 可关注“金盘人才社区”，了解更多信息。