更新于 2月26日

云台控制算法工程师

2-4万
  • 深圳龙岗区
  • 康桥
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 管理人性化

职位描述

深度学习多模态算法大模型算法电子/半导体/集成电路通信/网络设备电子设备制造
岗位职责:
1:负责无人机云台(3轴机械增稳云台的控制算法设计和仿真,开发并优化姿态融合算法,高效处理来自IMU(陀螺仪,加速度计),磁力计,编码器或霍尔等多传感器的数据,实现高精度,低延时的姿态估算。
2:针对电机抖动,机身振动,风阻等扰动,设计并实现前馈补偿,滤波及抗震算法,提升增稳性能。
3:实现与飞控系统(通过CAN ,UART ,I2C 总线)的通信协议,解析飞行姿态指令,并完成云台与无人机主体的协同控制(如跟随模式,FPV模式,目标锁定等)
4:协助硬件工程师设计并施行云台性能测试方案,编写详细的技术文档,技术预研究和技术创新。,
任职要求:
1:本科及以上学历,自动化,控制理论与控制工程,计算机,电子信息,机器人,人工智能,信息工程等相关专业。3年独立研发工作经念。
2:精通控制理论基础(如PID),有强大的算法实现能力,精通C/C++在嵌入式平台的开发和优化经念,
3:有丰富的传感器处理经念,能深刻理解IMU特性,及标定与补偿方法,有ARM系列单片机开发经念,熟悉SPI,I2C,CAN,UART等外设驱动开发。
4:有无人机,机器人,云台,运动控制等相关产品的实际开发经念,完整参与或独立开发至少一个以上相关产品。

工作地点

深圳龙岗区天悦时代广场

职位发布者

江玉玲/经理

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公司Logo深圳鼎智通讯股份有限公司
深圳鼎智通讯股份有限公司成立于2006年4月,总部位于中国深圳市福田区,是一家生产移动终端为主的高新科技集团企业,公司拥有独立的研发设计、生产制造、品牌经营、全球销售等完整产业链。主营业务包括:电子配件、充电器、移动通信系统手机、平板电脑、数字电视机、移动多媒体设备、无线网络设备、汽车电子及POS机的研发、销售及软硬件的设计与技术开发;货物及技术进口等。旗下全资子公司包括了香港鼎智通讯有限公司、惠州鼎智电子有限责任公司、吉安鼎智通讯有限公司,深圳鼎智通讯技术有限责任公司,现公司员工总数1200余人,深圳总部有近300人,研发团队200余人(其中本科及以上学历占90%以上)。拥有实力雄厚的研发团队、拥有着经验丰富的工程师和通信技术专家,能进行GSM、WCDMA、TD-SCDMA、LTE等2G-4G网络下智能设备全过程方案开发,并在技术层面与展讯、Micron、Qualcomm、MTK、Broadcom、Samsung等国际大公司建立了长期战略合作关系。鼎智通讯始终坚持客户导向、精益求精的企业价值观,得到了社会各界的高度认可,2007年被深圳市政府授予“深圳市软件企业”称号,2008年授予“深圳高新企业”称号,2010年授予“国家高新企业”称号,2012年授予“重点软件企业”称号,2018年获得“省工程技术研究中心”认定名单,2022年获“创新型中小企业”称号,2023年获得“专精特新中小企业”称号。鼎智通讯拥有高素质、高效率的销售和技术服务团队,为全球多个知名品牌提供优质的服务,曾经全球每年有3000万智能手机用户、1200万平板电脑用户在使用鼎智通讯提供的产品。鼎智通讯凭借现代化的企业管理、优质高效的团队、丰富的开发经验,不断发挥自身优势,整合行业资源,迅速响应全球通讯市场的需求,并不断开拓创新,引领市场趋势。从2010年至今香港、印度、俄罗斯、美国、德国、西班牙、巴西、尼日利亚、南非、沙特、伊朗、俄罗斯等国际市场都取得了优秀的成绩。
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