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移动机器人开发工程师
1-2万·13薪
北京
丰台区
经验不限
硕士
全职
招2人
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职位描述
机器人编程
自动化、通讯、嵌入式
人工智能
工业自动化
岗位职责:
1、进行移动机器人多传感器定位、感知、规划和控制算法开发;
2、机器人和不同硬件模块之间的通信和控制;
3、进行机器人应用程序的编写和调试;
4、编写软件开发文档和操作说明书,进行机器人现场安装、调试和使用指导。
任职要求:
1、本科及以上学历(211、985院校优先考虑),自动控制、机器人工程、计算机、电子通信等相关专业,2年以上开发经验;
2、良好的编程能力,熟悉C、C++、Python编程,熟悉Linux下编程开发;
3、熟悉ROS环境下实际项目开发和仿真测试;
4、熟悉单线/多线激光和IMU, 或视觉和IMU等传感器及其标定,熟悉常见SLAM或VSLAM算法;
5、熟悉电机驱动、EtherCat、CAN、Modbus通信,具有机器人软件系统集成开发和现场实施经验;
6、较强的学习、分析问题的能力,良好的团队合作意识与跨部门沟通的能力,可出差。
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奖金绩效
年底绩效
工作地点
丰台区南四环西路北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
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认证资质
营业执照信息
完善一份简历
1736万+企业在线搜索,780万+海量职位精准推荐
完善简历 涨薪36%
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职位发布者
王新朋/人事经理
刚刚活跃
立即沟通
王新朋 / 人事经理
Hi~ 对职位感兴趣吗?快来下载智联APP和我聊聊吧,还能在线视频面试,方便又安心~
北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
人工智能,人工智能,专用设备制造,工业自动化
300-499人
不需要融资
一、企业简介:北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司(简称北京铁道所)创建于1989年,是国家高新技术企业,国家专精特新“小巨人”企业,北京民营企业科技创新百强,北京民营企业中小百强,北京民营企业社会责任百强,北京民营企业专精特新百强,北京市、科技部、中科院认定的国家创新型试点企业。获国家博士后工作站、北京市企业技术中心、北京市知识产权优势单位、纳税信用A级企业、信誉等级AAA级企业和全国重合同守信用企业,获德国ISO/TS22163国际体系认证,获美国CMMI认证机构颁发的软件成熟度最高五级资质,获ISO9001质量管理、环境管理、职业健康安全国际管理体系认证。北京铁道所研发团队由教授、博士、硕士、工程师150多人组成,创立36年来自主研发产品588项,获国际、国家发明专利和软件著作权等900多项,60多项获国家发明奖、铁道部、北京市、湖北省政府科技成果奖,北京市首台(套)重大技术装备第一名,32项通过铁道部和北京市科技鉴定和技术评审,主持制订了4个铁道行业标准。北京铁道所建立了完善的售后服务体系,以北京、上海、广州等地为支点,产品售后覆盖全国31个省市及国外城市轨道交通行业。客户和合作伙伴3000多个,形成了研发制造售后完整的产业链。在“一带一路”国家战略引领下,北京铁道所将自主研制的高铁动车智能安全联锁与检修作业评价信息系统、高铁动车多编组地坑式架机车等重大装备先后应用到沙特麦加、埃及斋月十日城、中老铁路万象客整所及印尼雅万高铁等项目中。北京铁道所与德国、意大利、奥地利、日本、加拿大等企业合作,先后研制出20多项世界领先高铁运维产品,推广应用到国内外轨道交通领域。北京铁道所与华为、清华大学等深度合作,研制了智能巡检机器人,高铁动车智能安全联锁与检修作业评价信息系统重大装备,高铁动车多编组智能架车机,机器人水射流和激光清洗智能装备,牵引电机智能产线,空轨列车检修作业重大装备等,实现设备云检测和远程故障诊断,致力为客户提供全方位技术解决方案和产品售后服务。北京铁道所快速发展的同时,不忘回馈社会,先后向汶川地震、玉树地震、北京、通城、郑州、涿州洪灾、武汉、通城新冠疫情捐款,修建乡村公路、捐建幼儿园、救助老幼病残、参与乡村振兴,无偿支持清华大学董书兵教授在瓜州创作的大型公共艺术作品《无界》的公益事业等共计五千多万元。北京铁道所的企业文化是勇气担当(Bravery)、敬业尽责(Responsibility)、正直诚实(Integrity),秉承自强不息,产业报国的宏愿,发扬艰苦奋斗和技术创新的精神,让中国高铁重大装备稳健发展走向世界!二、博士后科研工作站情况北京铁道所2010年获批北京市人力资源和社会保障局首批博士后(青年英才)创新实践基地工作站,2016年获批国家级博士后科研工作站。在博士后科研工作站人才队伍建设中,紧紧围绕人才引进、培养使用、评价激励、服务保障四个核心方面开展工作。北京铁道所36年来,始终专注轨道交通运维重大装备领域,以科技创新为驱动引擎,构建起“项目实践+人才培养”深度融合的培育模式。进站博士不仅深耕理论研究,同时全程深度参与核心项目的立项论证、技术攻关与落地转化,在实践中积累经验、锤炼本领。同时,科研工作站特聘清华大学、中国人民大学、华中科技大学 9名教授担任学术导师,覆盖机械工程、电气控制、人工智能三大核心领域,为博士团队提供前沿技术指引与科研方向把控,助力科研成果高效转化。为保障人才培养质量,博士后科研工作站创新推行双导师指导机制,为每位进站博士配备“科研导师+企业导师”:科研导师深耕学术前沿,夯实理论研究根基;企业导师深耕行业实践,把控项目落地实效,双轨并行助力博士人才成长为兼具深厚技术底蕴与卓越管理素养的复合型骨干力量,为轨道交通行业高质量发展注入源源不断的人才动能。博士后科研工作站已成功引进多名高水平博士后研究人员,分别毕业于上海交通大学、中国科学技术大学、北京航空航天大学、北京理工大学等高校,聚焦轨道交通工程、机电一体化、人工智能等前沿学科方向开展攻关研究。目前,这批青年科研人才已成长为公司科研创新与技术突破的核心骨干力量。博士后在站期间围绕“基于CV大模型的轨道交通车组走行部智能巡检装备研制”、“高铁动车检修作业智能安全联锁及过程评价系统”等关键课题开展技术攻关,已完成多项具有重大创新成果的科研项目并成功将其实现产业化应用,有效提升了轨道交通领域的智能化水平与运维效率。
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