机器人运动控制工程师

1、负责四足机器人运动控制算法的设计、开发、仿真验证与落地应用，涵盖运动学正逆解、动力学建模与补偿、轨迹规划等。
2、搭建并优化机械臂/腿足机器人仿真环境（如MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Mujoco等），开展算法离线仿真测试、参数调优及性能验证，确保算法的稳定性与可靠性。
3、负责机器人真机调试工作，解决算法在实际部署过程中出现的轨迹精度、动态响应、负载适应等问题，完成不同工况下的算法验证与优化。
4、开发步态控制(如Trot、Gallop)、动态平衡、全身协调等算法，并解决复杂地形下的稳定性问题。
5.、配合硬件工程师、结构工程师开展机械臂关节性能匹配、本体结构优化，机器人关节驱动、本体结构、足底传感等部件的性能匹配与优化工作，结合算法需求提出硬件改进建议，提升整机运动控制性能。
6、负责AGV/AMR机器人相关的嵌入式处理器的应用开发和模块功能开发。
7、负责AGV/AMR机器人设备的运动控制的应用软件开发。
8、负责解决嵌入式软件系统相关问题。
9、配合硬件工程师、结构工程师完成AGV/AMR新功能调试和测试。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、机械工程、机器人学、控制工程、计算机科学等相关专业，本科3年/硕士2年及以上经验，985、211院校毕业可放宽至1年。
2、精通机械臂运动学、动力学建模与分析，熟悉轨迹规划（如关节空间规划、笛卡尔空间规划）、腿足机器人运动学、动力学建模与分析，熟悉步态规划、平衡控制、足底力控、轨迹跟踪及现代控制理论（MPC、WBC、自适应控制等）。
3、具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python语言，熟悉ROS（ROS1/ROS2）开发，有机器人仿真平台（Gazebo、Mujoco、MATLAB/Simulink）使用经验者优先。
4、具备机械臂真机调试经验，能够分析并解决实际运行中的精度、稳定性等问题，有工业机械臂或协作机械臂项目开发经验者优先。
5、具有ARM/MCU/SoC等硬件电路调试能力，熟练使用keil或者相关软件开发I2C、SPI、RS485、CAN、网口等外设接口。
6、熟悉Canopen、Modbus、ProfiNET、TCPIP、LWIP等协议栈及实现。
7、有FreeRTOS、RT-Thread系统的移植、调试和开发经验。
8、有AGV/AMR机器人控制系统相关开发经验。