一、学历:统招硕士及以上
二、需求专业:机器人、自动化、计算机、人工智能、机械电子、控制工程等相关专业
三、任职资格:
1、统招硕士及以上学历;
2、具备扎实的线性代数、几何、运动学、三维空间建模基础;
3、理解机器人正/逆运动学、坐标变换、路径规划等核心原理
4、熟练使用 C++ / Python
5、熟悉计算机视觉 / 深度学习,熟悉 OpenCV、PyTorch / TensorFlow,有目标检测、分割、位姿估计经验
6、熟悉点云与三维处理,运动轨迹规划
7、能在 Linux 环境下进行算法开发、调试与部署
8、具备与真实硬件(机械臂、相机、夹爪)对接经验者优先
四、工作内容:
1.负责感知系统研发,构建目标检测、分割、物体识别与6D位姿估计算法,抓取与操作规划,运动规划与执行,数据与模型迭代,系统集成与工程化
2.跟踪具身智能、机器人视觉、抓取与操作规划等领域的前沿技术(如深度学习抓取、点云理解、仿真训练等),并结合实际应用场景进行工程化改进与落地,持续提升系统稳定性、成功率与运行效率
3.独立或协同完成机器人项目的完整生命周期,包括需求分析、数据采集与预处理、算法方案设计、模型开发与训练、效果评估与调优、与ROS2/MoveIt等系统集成部署,以及相关技术文档编写