运动分析工程师（机构仿真与优化）

职位描述
负责复杂多连杆机构的运动学与动力学建模、仿真分析及结构优化。通过数值计算与仿真手段，确保机构在特定工况下的轨迹精度、载荷分布及动态稳定性，并为机械设计提供优化方案。
核心职责
1. 机构建模与仿真：利用多体动力学软件（如 Adams, RecurDyn）对连杆机构进行运动学（位移、速度、加速度）及动力学（受力、扭矩）分析。
2. 运动路径优化：根据工作空间要求，优化连杆尺寸及铰链位置，实现精确的轨迹规划。
3. 载荷分解：提取关键工况下的铰接点载荷，为结构强度分析（FEA）提供边界条件。
4. 算法开发：编写脚本或利用数学工具进行解析法计算，验证仿真模型的准确性。
5. 协同设计：与机械工程师配合，解决机构卡滞、死点、振动等实际工程问题。
任职要求
• 教育背景：机械工程、自动化、力学或相关专业，硕士及以上学历优先。
• 数学基础：具备深厚的理论力学和空间几何功底，熟悉矩阵变换（D-H参数）及拉格朗日方程。
• 软件技能：
• 熟练掌握 Adams、abaqus、RecurDyn 或 Simscape 等多体动力学仿真软件。
• 精通 MATLAB/Python，能进行运动学逆解计算及多目标优化算法编写。
• 熟系3D 建模软件SolidWorks的参数化建模。
• 工程经验：
• 至少 2 年以上复杂机构分析经验（如折叠机构、悬架系统、工业机器人机械臂等）。
• 理解连杆优化原理（如遗传算法、粒子群算法在机构优化中的应用）。
加分项
• 具备柔性体动力学（MFBD）分析经验，能处理连杆在大载荷下的变形问题。
• 熟悉控制系统与机械机构的联合仿真（Co-simulation）。
• 有实际的实物调测经验，能够对比仿真数据与传感器实测数据的差异并进行对标。