岗位内容:
1.负责陆基、机载、车载光电平台伺服控制系统开发;
2.负责伺服控制系统软、硬件开发、调试、测试及文档的编写;
3.负责光电设备电气元件如电机、角度传感器、滑环和陀螺等器件的选型及使用;
4.负责光电转台伺服系统控制性能优化提升,提高系统的稳定性、稳定精度和跟踪精度等;
5.负责光电设备伺服驱动、控制软件与硬件系统集成系统兼容性,解决开发过程中的系统问题。
任职要求:
1.自动化、机械电子工程相关专业,硕士以上学历;
2.熟悉DSP、ARM、FPGA等至少一种平台的硬件开发;
3.熟练掌握伺服系统PID控制策略,精通位置、速度、电流三环控制算法,能够灵活运用以优化伺服控制性能;
4.熟悉各类电机模型、主流控制芯片、编译环境,精通自动控制原理、Matlab算法仿真;
5.有过光电跟踪设备伺服系统调试经验者优先!
6.工作地北京